این کار، روشی برای کاهش مرتبۀ سیستم‌های ابعاد وسیع ناپایدار با استفاده از کمینه‌سازی تابع چندهدفه مجموع وزنی معیارهای ITSE و H∞ با کمک الگوریتم خفاش ارائه شده است. ابتدا مدل ناپایدار به دو بخش پایدار و ناپایدار تفکیک شده، سپس با در نظر گرفتن بخش پایدار و با استفاده از نرم هانکل، مرتبة مناسب سیستم مرتبه کاهشی تعیین شده است. در ادامه، ساختار ثابتی با ضرایب مجهول برای ...

هدف پژوهش حاضر تعیین واسطه ای خودشیفتگی بین همدلی و کیفیت روابط بین شخصی بود. روش: روش پژوهش از نوع همبستگی و جامعه آماری کلیه دانشجویان ساکن خوابگاههای دانشگاه تهران در سال تحصیلی1389-1388 بود که از میان آنها 609 دانشجو(169پسر،399 دختر، 45 نفر جنس اعلام شده) در این پژوهش شرکت و مقیاس همدلی عاطفی علی و همکاران(2009)، مقیاس مشکلات بین شخصی هرویتز و همکاران(1988)، مقیاس مشکلات خودشیفته راسکین و ت...

عدم توازن در رتور ماشین های ابزار دستی (سنگ فرز) ارتعاش های مزاحمی را به دست های کاربر وارد می کند. با استفاده از موازنه پویای خودکار یک صفحه ای می توان این ارتعاش های مزاحم را حذف کرد. این بالانسر شامل تعدادی گوی است که در داخل شیاری پر از روغن حرکت کرده و در حالت پایدار و در محدوده مشخصی از سرعت، رتور را متعادل می کند. در این پژوهش نمونه ای از این نوع بالانسر را برای به حداقل رساندن ارتعاش ها...

هدف این پژوهش بررسی روابط ممکن بین باورهای زبان آموزان ایرانی در مورد استعداد یادگیری زبان و دشواری آن، نگرانی در مورد اشتباهات و موفقیت در یادگیری زبان بود. از اهداف دیگر این تحقیق تبیین تفاوت بین دو گروه دختر و پسر در رابطه با هریک از متغیرها بود. 116 دانشجوی سال سوم و چهارم رشته های مترجمی و زبان و ادبیات انگلیسی در دانشگاه های شهید باهنر کرمان در مطالعه حاضر شرکت کردند.برای جمع آوری داده ها...

در سال های اخیر، روابط بین فردی نسبت به اعصار اولیه بسیار پیچیده تر شده است و عده رو به افزایشی از انزوا و تنهایی رنج می برند. انتظار می رود طرحواره های ناسازگار اولیه، به عنوان یکی از متغیرهای مهم شناختی، آثار عمیقی بر روابط و مشکلات بین فردی اشخاص داشته باشند. از این رو، هدف پژوهش حاضر بررسی ارتباط طرحواره های ناسازگار اولیه و مشکلات بین فردی در زنان دانشجوی مجرد و متأهل بین 30 تا 40 سال، و م...

چکیده مشکلات بین شخصی، مشکلاتی هستند که در رابطه با دیگران تجربه می شوند و آشفتگی روانی ایجاد می کنند. این دسته از مشکلات، از شایع ترین مشکلات گزارش شده به وسیله ی بیماران در جریان مصاحبه های بالینی و از دلایل اصلی مراجعه ی افراد برای روان درمانی محسوب می شوند. هدف اصلی این پژوهش، بررسی پایایی، روایی و تحلیل عاملی فرم 60 سؤالی مقیاس مشکلات بین شخصی (iip-60) در جمعیت ایرانی بود. نهصد و بیست و چه...

عقاید بنیادی ترین ساختارها در هر رشته علوم انسانی هستند که به رفتارها و یادگیری انسان از جمله یادگیری زبان دوم مرتبطند. اگرچه تحقیقات بسیاری سعی کردند عقاید فراگیران زبان دوم را بررسی کنند، تلاش تحقیقات کمی در راستای بررسی ارتباط این عقاید با عوامل دیگر بوده است. هدف تحقیق حاضر بررسی تاثیرات عقاید یک گروه از فراگیران زبان دوم در مورد یادگیری زبان بر استفاده ی آن ها از راهکارهای یادگیری زبان و س...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

تنظیم شناختی هیجان یکی از عوامل مهم در عملکرد روانی سالم است. در واقع یکی از عوامل اصلی علل ایجاد مشکلات روانی اختلال در تنظیم هیجان می باشد. از این جهت شناخت عوامل تاثیر گذار بر استفاده از راهبردهای مثبت و منفی تنظیم هیجان امری مهم تلقی می شود. هدف از پژوهش حاضر تعیین رابطه سبکهای دلبستگی و ابعاد شخصیت با راهبردهای تنظیم هیجان بود. نمونه شامل 393 دانشجو بود. از این تعداد 173 نفر پسر و 220 نفر...

در اغلب مطالعات انجام شده در زمینه ارتعاشات ریسمان بدلیل کم بودن نسبت قطر به طول و دامنه نوسان، عموماً از تأثیر خمش و برش چشم پوشی می شود و در چنین شرایط ایده آلی، معادلات حاکم بصورت خطی بدست می آید که مورد بحث ارتعاشات کلاسیک است. در برخی تحقیقات انجام شده، ارتعاشات غیرخطی ریسمان ناشی از تغییر نیروی کششی و وجود گشتاور خمشی مورد مطالعه قرار گرفته است که تحت این شرایط، به آن تیر کششی اطلاق می شود...