طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

یکی از روش هایی که در تحلیل سازه ها مورد استفاده قرار می گیرد روش تحلیل پلاستیک سازه می-باشد. در این روش فرض می شود بر یک سازه آنقدر بار اعمال می گردد تا در آستانه فرو ریختگی قرار گیرد و هدف تعیین همین مقدار بار بحرانی می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی نظیر الگوریتم ژنتیک، الگوریتم کلونی مورچه و الگوریتم زنبور در بسیاری از مسائل بهینه سازی اعمال شده اند. در این تحقیق چهار الگوریتم تک...

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می‌گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

چکیده: شبکه خودرویی موردی (vanet) یک شبکه ارتباطی است که خودروهای هوشمند را به یکدیگر و یا منابع ثابت و سیار در کنار جاده متصل می‏کند و به سازماندهی آنها می پردازد. یک شبکه خودرویی متشکل از وسیله های خودرویی و زیرساخت های شبکه است.شبکه های خودرویی موردی نوع خاصی از شبکه های سیار موردی (manet) است که مشخصه اصلی آنها سرعت بالای گره‏ها در آن می باشد. حفظ پایداری در این قبیل شبکه ها از اهمیت زیادی ...

کاهش و کنترل ریسک اعتباری به عنوان یکی از عوامل موثر در بهبود فرآیند اعطای اعتبار و درنتیجه در عملکرد بانک ها مطرح گردیده و نقش اساسی در تداوم ارائه تسهیلات، سودآوری و بقای بانک ها و موسسات مالی ایفا می نماید. در این راستا، پژوهش حاضر سعی در ارائه رویکردی نو برای ارزیابی ریسک اعتباری مشتریان بانکی دارد. روش شبکه عصبی به عنوان طبقه بندی کننده ی اصلی مشتریان تسهیلات بانکی با یک روش انتخاب ویژگی پ...

در مسئله بهینه سازی پرتفوی، مدل مارکویتز همچنان رویکرد غالب است اما زمانی که تعداد دارایی های قابل سرمایه گذاری و محدودیت های موجود در بازار از حالت تئوری خارج شده و به دنیای واقعی تعمیم می یابد مسئله بهینه سازی پرتفوی به راحتی با استفاده از شیوه های ریاضی و مدل سنتی مارکویتز قابل حل نمی باشد. به همین دلیل در این تحقیق ما با استفاده از هوش مصنوعی و الگوریتم ابتکاری کلونی زنبور عسل مصنوعی به بهی...

پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

نهان‎کاوی تصاویر هنر و مهارت تشخیص تصاویر نهان نگاره از تصاویر پوشش یا میزبان براساس ویژگی‎های استخراج شده می باشد. دو نوع روش نهان‎کاوی وجود دارد: نهان‎کاوی خصوصی و عمومی . نهان‎کاوی خصوصی براساس الگوریتم‎های نهان‎نگاری ارائه شده است در حالی که نهان‎کاوی عمومی وابسته به الگوریتم‎های نهان‎نگاری نمی باشد. در این پایان‎نامه تلاش شده است تا با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور روشی برای نهان‎کاوی...

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...