در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

در فرآیندهای چند متغیره که نیازمند کنترل دو یا چند مشخصه کیفی به طور همزمان هستند، باید دو هدف عمده محقق گردد. هدف اول تشخیص وضعیت های خارج از کنترل و هدف دوم شناسایی مشخصه های کیفی منحرف شده، در زمان وقوع یک وضعیت خارج از کنترل می باشد. در این مقاله علاوه بر بررسی روش های موجود برای تشخیص وضعیت خارج از کنترل در نمودارهای کنترل t2 ، به منظور ایجاد حساسیت بیشتر در این نمودارها، حدود هشدار برای آ...

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان ا...

مسئله ردیابی و تعقیب یک مسیر معین و مطلوب با خطای تعقیب ناچیز توسط ربات یکی از موضوعات مهم و باز تحقیقاتی می باشد. دینامیک غیر خطی و به شدت کوپل شده ربات و وجود نامعینی های مدلسازی از قبیل مشخص نبودن دقیق بار، ممان اینرسی مفاصل و مدل اصطکاک، از جمله مواردی هستند که می توانند پایداری یا عملکرد سیستم کنترل ربات را تقلیل دهند. کنترل با ساختار متغیر که به کنترل لغزشی نیز موسوم است، یکی از روش های ب...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

پیشگویی و مدل سازی خواص مهم نخ از خواص الیاف و همچنین پیشگویی خواص الیاف مورد نیاز جهت تولید نخ مشخص، یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در مهندسی نساجی است. هدف اصلی این تحقیق، مدل سازی خواص نخ از خواص الیاف(مدل مستقیم) و خواص الیاف از خواص نخ(مدل معکوس) می باشد. همچنین با توجه به اینکه ممکن است متغیرهای اندازه گیری شده و یا ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته غیر دقیق (فازی) باشند، بنابراین پیشگویی...

یکی از روش¬های تحت کنترل قراردادن یک فرایند، نمودارهای کنترلی هستند. برای تحت کنترل قراردادن چندین مشخصه¬ی کیفیت نیز از نمودارهای کنترل کیفیت چندمتغیره استفاده می¬کنیم. معروفترین نمودار کنترل چندمتغیره t^2 هتلینگ است. اما چون بسیاری از الگوهای غیرتصادفی مثل روند، تغییرمیانگین فرایند و داده-های پرت ممکن است به¬وسیله¬ی نمودارt^2 هتلینگ کشف نشوند، لذا این نمودار نسبت به این شرایط حساسیت کمتری از خ...

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقه­ای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده می­شود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می­باشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معم...