برای بالا بردن اعتماد­پذیری و تحمل­پذیری خطا در شبکه حسگر بی­سیم، به کار­گیری گره­های یدک، راه­کار سودمندی می­باشد. در این مقاله به بررسی اثر افزودن گره­های یدک تک­نوعی و چند­نوعی، بر ­روی قابلیت تحمل­پذیری خطا در چگالی­های پایین پرداخته شده است. برای این منظور برای چگالی­های یک، دو و سه از نود­ها، یدک­های تک­نوعی و چند­نوعی در نظر گرفته شده و گراف شبکه برای آن­ها رسم شده است. سپس با استفاده از...

چکیده ندارد.

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏ES‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک‌کش تبدیل به مسئله برنامه‌ریزی حرکت روبات ماشین‌واره می‌شود. ‏مقدار پارامتر ‏ES‏ با توجه به تعداد ید...

در این پژوهش محقق قصد دارد بهبود کیفیت محصولات سایپا یدک رادر صورت بکارگیری ‏فرآیندqfd ‎‏ از طریق ارزیابی نظرسنجی از نمایندگیهای سایپا یدک مورد مطالعه و پژوهش قرار دهد ‏به عبارت دیگر در این تحقیق محقق قصد دارد بکارگیری ‏qfd‏ را در رضایت مشتریان و اثر بخشی ‏شرکت سایپا یدک بررسی نماید با امید به آنکه نتایج حاصل شده بتواند مورد استفاده مسئولین شرکت ‏سایپا یدک و دیگر شرکتهای تولید کننده قطعات ماشین...

چکیده حوضه­ی آبریز تبارک­آباد یکی از زیرحوضه­های آبریز قره­قوم در شمال شرقی شهرستان قوچان و در استان خراسان رضوی می­باشد که در زون زمین­شناسی کپه­داغ قرار دارد. به طور کلی هدف از این پژوهش، ارزیابی تأثیر شاخص­های مورفومتری بر روی پارامترهای بافتی مربوط به اندازه­ی رسوبات در حوضه­های آبریز است. در این تحقیق دو زیرحوضه­ی یدک و زیرآبه که حوضه­ی تبارک­آباد را ایجاد می­نمایند انتخاب و برخی از شاخص­...

امروزه به علت استفاده از شناورها در زمینه های مختلف اقتصادی و نظامی و ... صنعت کشتی سازی پیشرفت زیادی نموده است. همگام با این پیشرفت ها مباحث اصلی دینامیک شناورها مطرح شده و بررسی حرکات مختلف این سازه ها در اقیانوس ها، بخصوص خسارات وارده بر قسمت جلویی سینه کشتیها بر اثر حرکات مذکور که مهمترین آنها در اثر پدیده اسلمینگ 1 حاصل می شود، مورد توجه قرار گرفته است. اگر چه اصول فیزیکی حاکم بر حرکات کشت...

مقدمه: امروزه مسائلی مانند عدم توجه به دوره کارنس و آثار منفی باقی مانده آفت کش ها در محصولات غذایی بر سلامتی، نگرانی هایی را در میان مصرف کنندگان به وجود آورده است. از آن جا که روش های مختلفی جهت تولید و فرآوری مواد غذایی گیاهی استفاده می شود تاثیر هر یک از آن ها بر میزان باقی مانده آفت کش ها هنوز مـورد سوال می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه مروری، پس از بررسی نتایج 32 مطالعه در پایگاه...

با توجه به استخراج بخش عمده ای از نفت خام از حوزه های فراساحلی، امکان انتشار نفت به محیط های دریایی در اثر عوامل متعددی وجود دارد. از آن‎جا که انتشار نفت در آب زیان‎بار بوده و صدمات زیادی به محیط زیست و خطوط ساحلی وارد می‎آورد، جمع‎آوری هر چه سریع‎تر نفت از سطح آب به منظور کاهش خسارات زیست محیطی و اقتصادی ناشی از حضور نفت در محیط‎های آبی امری بسیار ضروری است. یکی از روش‎های تمیزکاری نفت از سطح ...

از سال ها قبل در کشورهای پیشرفته تحقیقات زیادی در زمینه باقی مانده حشره کش ها برروی مواد غذایی انجام شده است ولی متاسفانه در کشور ما با وجود مصرف بی رویه حشره کش ها، مطالعه زیادی در این مورد صورت نگرفته است در بیشتر شالیزارهای استان مازندران برای مبارزه با مگس خزانه و آبدزدک، از حشره کش کلره لیندن و همچنین برای مبارزه با آفات کرم ساقه خوار برنج، از حشره کش فسفره دیازینون استفاده می شود.