دراین پایان نامه با فرض ثابت بودن محل موقعیت دهنده ها و گیره بندیها ، مقدار نیروی گیره بندی در مقابل نیروی ماشینکاری وارد شده بهینه شده به طوری که ماکزیمم تغییرشکل ایجادشده در قطعه کار حداقل شده و ضمن تامین پایداری قطعه کار تنش در هیچ نقطه ای از قطعه کار از تنش حداکثر معادل بیشتر نشود . آنگاه برای مدلسازی تماس بین قطعه کار و اجزای فیکسچر از المان تماسی ‏‎ ‏‎point-to-point‎‏ نرم افزار ‏‎ansys‎‏ ...

این مطالعه با هدف بررسی بیولوژی تولیدمثل کوسه چانه سفید (C. dussumieri) در آب های استان هرمزگان، خلیج فارس، صورت گرفت. عملیات نمونه برداری طی دوره زمانی شش ماهه از آذرماه 1392 الی خردادماه 1394 انجام شد. گنادهای مربوط به 605 کوسه ماهی شامل 289 ماده و 316 نر که با استفاده از ترال میان آبی یال اسبی و تور گوشگیر صید شدند، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند. نتایج نشان داد که جنس ماده بین رنج طولی 68-6...

مقدمه و اهداف روش استاندارد برای اندازه گیری شعاع انحناء پایه ( base curve radius) لنزهای سخت(rgp) استفاده از وسیله ای به نام اسفرو متر اپتیکی ( optical spherometer) می باشد  که به آن رادیوسکوپ ( radiscope) می گویند. با توجه به این که رادیوسکوپ وسیله ای گران قیمت وکمیاب است و کراتومتر وسیله ای دردسترس می باشد   استفاده از گیرهای کراتومتر معقولتر به نظر میرسد. برای برطرف کردن این مشکل  در این ت...

گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

مقدمه و اهداف روش استاندارد برای اندازه گیری شعاع انحناء پایه ( Base curve radius) لنزهای سخت(RGP) استفاده از وسیله ای به نام اسفرو متر اپتیکی ( optical spherometer) می باشد  که به آن رادیوسکوپ ( radiscope) می گویند. با توجه به این که رادیوسکوپ وسیله ای گران قیمت وکمیاب است و کراتومتر وسیله ای دردسترس می باشد   استفاده از گیرهای کراتومتر معقولتر به نظر میرسد. برای برطرف کردن این مشکل  در این ت...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

هدف اصلی هر واحد تولیدی، کاهش هزینه های تولید، افزایش کیفیت محصول و نرخ تولید بالا است. یکی از نیازمندی های رسیدن به این هدف، موضوع طراحی فیکسچر است. کار اصلی فیکسچرها، موقعیت دهی و گیره بندی مناسب برای جلوگیری از جابجایی قطعه کار تحت نیروهای ماشینکاری و نیروهای خارجی است. از نکات مهم در طراحی فیکسچر کارآمد، تعیین بهترین چیدمان عناصر گیره بندی است. روشهای سنتی طراحی فیکسچر، عموماً مبتنی بر تجربه...