در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

در این مقاله سه فیلتر میانگذر تک‌بانده و دوبانده جدید با اندازه‌های یکسان ارائه شده است، که هر سه فیلتر بر اساس یک ساختار اولیه و با استفاده از فناوری‌ مسطح ریزنوار، طراحی، بهینه‌سازی و ساخته شده‌اند و مورد اندازه‌گیری قرار گرفته‌اند. هر باند عبور ایجاد‌شده، با بکارگیری یکی از دو نوع ساختار رزوناتور موجود، برانگیخته می‌شود. رزوناتورهای بزرگتر بعنوان ساختار اصلی تشکیل‌دهنده فیلتر، دارای فرم امپد...

یکی از مهمترین تکنیک های تصویربرداری در سنجش از دور، تصویربرداری رادار sar است که تصاویر حاصل از آن اطلاعات بسیار مفیدی از منطقه ی مورد مطالعه را در اختیار محققان می گذارد. یکی از مسائلی که در سیستم های همدوس نظیر رادار sar مطرح می شود، مسأله نویز speckle می باشد. این نویز موجب تغییرات شدید پیکسل به پیکسل در شدت روشنایی می گردد و به صورت الگویی از نویزهای دانه دانه در تصاویر sar ظاهر می شود. وج...

بیماری های قلبی از شایع ترین عوامل مرگ و میر در دنیاست. انسداد شریان یک بیماری دیواره ی رگ است که در آئورت، شاهرگ، کرونر و عروق جانبی می تواند رخ دهد.آنژیوگرافی با اشعه ایکس سالهای متمادی بعنوان روشی استاندارد برای تشخیص انسداد یا گرفتگی های کرونری بکار گرفته شده است. در تصاویر آنژیوگرافی علاوه بر رگ های خونی، ساختارها و بافت های دیگر موجود در ناحیه تابش اشعه نیز در پس زمینه مشاهده می شود. هرچن...

وجود بارهای غیرخطی سبب ایجاد هارمونیک در شبکه های قدرت و کاهش کیفیت توان می گردد.بعلاوه این بارها غیرخطی ثابت نبوده و بطور تصادفی تغییر می کنند.از آنجا که امروزه کیفیت توان الکتریکی تولید شده در هر کشور ،معیاری از پیشرفت صنعتی آن کشور محسوب می شود،بنابراین نیازمند استفاده از روش هایی برای کاهش هارمونیک های شبکه قدرت هستیم.برای کاهش هارمونیک های جریان در زمان اتصال بارهای غیرخطی به شبکه قدرت معم...

نارسایی های قلبی جزء شایعترین بیماری های مادرزادی می باشند. این نارسایی ها انواع مختلفی داشته و همه انواع آن در بدو تولّد و یا تا سالها پس از تولد بروز ظاهری از خود نشان نمی دهند و ممکن است تنها بر رشد کودک تأثیر بگذارند. از این رو ثبت سیگنال قلب جنین در تشخیص زود هنگام نارسایی های قلبی بسیار موثّر است. در حال حاضر متداولترین روش های موجود برای ثبت کردن سیگنال قلب جنین سیستم های اولتراسوند می باش...

چکیده یکی از عواملی که تأثیر زیادی بر بازده دارایی های مالی دارد ریسک می باشد. بنابراین تمامی سرمایه گذاران باید به سنجش میزان حساسیت سبد دارایی های مالی خود نسبت به ریسک بپردازند. ریسک سیستماتیک همان ریسک بازار است که بر خلاف ریسک غیر سیستماتیک نمی توان آن را با تنوع سازی از بین برد. ریسک سیستماتیک یک دارایی یا سبد سهام با ضریب بتای مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای (capm) شناخته می شود. مفروضا...

سیستمsbc، سیگنال صحبت را به باندهای مختلف فرکانسی تقسیم می کند و مولفه های هر باند را به طور جداگانه کد می نماید. این سیستم با به کارگیری یک باند فیلتر قادر است از خواص شنوایی انسان بهره گرفته و کیفیت صحبت کد شده را بهبود بخشد. با توجه به نحوه تخصیص بیت باندهای مختلف، توان نویز کوانتیزاسیون در این باندها، به طور مستقل، قابل کنترل بوده و طیف نویز بر اساس حساسیت سیستم شنوایی انسان قابل شکل دادن ا...

مقدمه: گیاه اسکلروفولاریا یکی از گونه های بومی نواحی زاگرس می باشد که تا کنون تحقیقات گسترده ای بر روی خواص دارویی آن انجام شده است. تا کنون از خواص ضد سرطانی و ویژگی های متنوع آن گزارشات زیادی منتشر شده است. در این تحقیق از گونه اسکلروفولاریا استریاتا نواحی زاگرس استفاده و عصاره آبی آن تهیه شده است. عصاره بر باکتری گرم منفی اشرشیاکلی و فیبروبلاست انسانی اثر داده شده است. مواد و روش ها: خاصیت آ...

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...