در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

تخمین استاتیک های باقیمانده ایجاد شده در اثر تغییر سریع خواص فیزیکی و ارتفاع لایه های نزدیک سطح یک مرحله مهم از پردازش داده های لرزه ای بوده که کیفیت انجام آن بر دیگر مرحل پردازش به ویژه تحلیل سرعت و برانبارش تاثیر زیادی دارد. در این مقاله روش جدیدی برای تخمین استاتیک های باقیمانده ارائه شده است. استاتیک های باقیمانده در بخش حقیقی و موهومی هر فرکانس از حوزه f-x خود را به صورت نوفه های تصادفی نش...

هدف از این مطالعه بررسی تاثیر تمرین های استقامتی روی عضلات پشتی در جهت افزایش استقامت دینامیک و استاتیک این عضلات در 2 گروه جنسی بوده است. در این مطالعه شبه تجربی که از نوع اندازه گیری مکرر بود، تعداد 40 فرد سالم(20 مرد و 20 زن) به صورت غیراحتمالی ساده مورد بررسی قرار گرفتند. جهت اندازه گیری استقامت عضلات پشت از 2 آزمون بالینی استقامت دینامیک و استاتیک پشتی استفاده شد و به دنبال انجام شدن تمرین...

در حقوق ایران، جایگاه توزیع خسارت عمدتاً در مصادیقی است که دو یا چند سبب باعث ورود ضرر شده و دخالت فعل هر یک در تحقق زیان، مبنای توزیع خسارت بین آن­هاست؛ در حقوق کامن­لو، توزیع خسارت در مسئولیت مدنی در معنای گسترده‌تری مورد توجه قرار گرفته و از بحث تعدد اسباب متمایز است. درواقع، ذیل عنوان توزیع خسارت، به بررسی مصادیقی پرداخته می­شود که در آن­ها خسارتی که زیان زننده باید قاعدتاً به تنهایی بپردازد ...

صنایع دارای دستگاه های حساس زیادی هستند و حفظ ولتاژ در شرایط مناسب و ایده ال برای تغذیه دستگاهها حائز اهمیت بوده و نوع خطا درشبکه های توزیع اجتناب ناپذیر و موجب کاهش مقدار موثر ولتاژ مصرف کنندگان می گردد از این رو نیاز به تجهیزاتی میباشد که بتوان دامنه ی ولتاژ و کیفیت ولتاژ را حتی المکان در حد استاندار نگه دارد. می توان دلایل عمده توجه روزافزون به مسأله کیفیت توان را بصورت زیر برشمرد: ? بروز...

با استفاده از شبیه سازی اجزاء محدود می توان آنالیز جریان ماده در طول فرایند فورج، نیروی فورجینگ در هر زمان، توزیع فشار تماسی بین قالب و قطعه کار، و نیز خیز کشسان قالب های فورج را پیش بینی کرد. بنابراین برای جبران مقدار تغییر شکل کشسان قالب باید شکل قالب را با استفاده از تغییر اندازه های آن اصلاح کرد. در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی اجزاء محدود سه بعدی، خیز کشسانی قالب در مقاطع مختلف پره به...

علی‏رغم اهمیت و جایگاه منابع انسانی به عنوان محرک کارآفرینی، لزوم توجه به مدیریت منابع انسانی و زیرسیستم‏های فرعی آن بیش از پیش احساس می‏شود. با توجه به نقش سیستم‏های جبران خدمات در تأمین، نگهداری و انگیزش نیروی انسانی، پژوهش حاضر به بررسی چگونگی تأثیرگذاری سیستم‏های جبران خدمات بر کارآفرینی می‏پردازد. روش پژوهش حاضر از نوع توصیفی از شاخه‏ی همبستگی و مبتنی بر مدل‏سازی معادلات ساختاری است. جامعه...

امروزه لزوم کیفیت برق تولیدی، هم از دیدگاه تولیدکنندگان و هم از منظر مصرف¬کنندگان، امری اجتناب ناپذیر و مهم تلقی می شود؛ زیرا شرکت¬ها و کارخانه¬ها ی مصرف¬کننده انرژی الکتریکی بر این باورند که تحویل برق با کیفیت، هم در چرخه ی تولید کارخانه نقش بسزایی دارد و هم از آسیب پذیری و خرابی دستگاه¬ها و تجهیزات کارخانه جلوگیری می کند. از این رو شرکت¬های تولیدکننده برق، تولید با کیفیت را سرلوحه ی کار خود ق...

در فرضی که بیش از یک عامل در تحقق زیان به دیگری دخیل باشد، پس از احراز سببیت دو یا چند عامل، هر یک از آنها مسئول جبران خسارت در حق زیان‌دیده خواهد بود. اما چگونه سهم مسئولیت هر یک از عوامل مسئول تعیین می‌شود و بر چه مبنا و معیاری می‌توان سهم هر یک از آنان را مشخص و میزان خسارت را توزیع کرد؟ در این مورد سه معیار توزیع مسئولیت به تساوی، توزیع مسئولیت به میزان تأثیر و توزیع مسئولیت به درجه تقصیر ع...

امروزه یکی از روش های برآورد سریع و ارزان قیمت ثابت های الاستیک در مهندسی سنگ استفاده از روش های دینامیکی است. لذا باید تمام پارامترهای موثر در نتایج آزمایش های آنها را بررسی نمود تا با ایجاد شرایط مناسب بتوان از صحت و دقت نتایج اطمینان حاصل کرد.  یکی از پارامترهای موثر در نتایج این آزمایش ها شکل یا نسبت طول به قطر (l/d) نمونه های مورد آزمایش است. استانداردهای موجود (astm و isrm) در مورد آزمایش...