بیشتر از 25 سال از تاریخ توسعه و اجرا روش فضایی به نام اندازه­ گیری طول­های مبنایی با استفاده از روش تداخل امواج (Baseline Interferometry VLBI= Very Long) می­ گذرد این روش امکان اندازه ­گیری حرکات پوسته زمین را به روش غیرمعمول فراهم نموده است. VLBI توانایی منحصر به فردی برای تعیین قالب مبنای اینرسی و برای اندازه ­گیری توجیه زمین ایجاد می ­کند. تغییرات در توجیه زمین در فضای اینرسی ناشی از دو موض...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

اصولا در کلیه رادارها هدف از ارسال موج و دریافت آن و پردازش سیگنال های دریافتی بدین منظور است که موقعیت اهداف تعیین گشته و در نهایت بتوان با دقت بیشتری به پارامترهای اهداف دست یافت. این کار توسط بخش پردازش داده که یکی از بخش های اساسی هر رادار است انجام می شود.بلوک پردازش داده بر روی خروجی پردازش سیگنال به منظور دستیابی به مقاصد زیر کار میکند: 1-کاستن خطای اندازه گیری و تخمین موقعیت، سرعت و شت...

در این مقاله، جریان همرفتی نانوسیال آب و نانو ذرات اکسید آلومینیوم داخل حفره ذوزنقه با استفاده از مدل دوفاز بونگیورنو به صورت عددی شبیه سازی شد. اثر تغییر زاویه اضلاع جانبی محفظه ذوزنقه ای بر انتقال حرارت، جرم و مومنتم مورد بررسی قرار گرفته شده است. معادلات حاکم بر مسئله، معادلات مومنتم، انرژی و انتقال کسر حجمی نانوذرات می‌باشند که به همراه شرایط مرزی به روش حجم محدود و الگوریتم سیمپل حل شده‌ان...

در سال‌های اخیر، گوگل اسکالار به‌عنوان پایگاه استنادی چندرشته‌ای رایگان، که طیف نسبتاً گسترده‌ای از انواع منابع اطلاعاتی ادواری و غیرادواری را پوشش می‌دهد، مورد توجه قرار گرفته است. تحقیق حاضر قصد دارد درصد همپوشانی نسبی میان این پایگاه و پایگاه استنادی "وب‌آوساینس (آی.اس.آی.)" را در چهار رشته از علوم (شیمی، فیزیک، زیست‌شناسی، و کامپیوتر) به‌منظور نمایان ساختن کاربرد احتمالی این پایگاه نوظهور به...

اهمیت بررسی شکل، اندازه و موقعیت سوراخ چانه ای (Mental foramen) به جهت عبور عصب چانه ای (شاخه انتهایی عصب حفره دندانی تحتانی) از این سوراخ در موارد جراحی های فک (برای جلوگیری از آسیب عصب ضمن جراحی) و جراحی های دندانپزشکی (برای بی حسی موضعی یا بلوک عصب چانه ای حین جراحی) می باشد. به همین جهت هدف از این مطالعه بررسی شایعترن موقعیت سوراخ چانه ای در ارتباط با دندانهای آسیای کوچک تحتانی در نژاد ایرا...

درک مکانیزم درافزایش عرض بارگیر تیرهای کامپوزیتی، معطوف به پارامترهای هندسی و فیزیکی ورق ذوزنقه ای عرشه فولادی است.اساس این تئوری مطالعات عددی و آزمایشگاهی محققین کشورهای اروپائی و آمریکادر سال 1948میلادی می باشد. به منظوربهبودطرح های پوشانه فولادی صفحات کمپوزیتی پارامترهای متعددی، مانندارتفاع کنگره، زاویه خم، شرایط اصطکاکی سطح و غیره، که با مطالعات عددی نشان داده شده اند،که در مقاومت رفتاری بس...

سابقه و هدف: یکی ازروش های معمول استهلاک انرژی درجریان های فوق بحرانی بهره جستن ازپدیده ی پرش هیدرولیکی می باشد .پرش هیدرولیکی ازنوع جریان های متغیرسریع است که درصورت مناسب بودن شرایط کانال در پایین دست جریان ازحالت فوق بحرانی به زیربحرانی تغییرمی یابد و با استهلاک انرژی قابل توجهی همراه است. در این پژوهش شیوه جدیدی به منظور کاهش اعماق مزدوج و طول پرش پیشنهاد شده است که در آن از ویژگی های یک جت...

جابجایی توام آزاد و اجباری ناشی از اثرات همزمان انتقال حرارت جابجایی آزاد و اجباری سیال در یک محفظه شیبدار دو بعدی با درپوش متحرک، به کمک روش شبکه بولتزمن و در مقادیر مختلف عدد ریچاردسون، زاویه ی شیب و عدد پرانتل مورد بررسی قرار می گیرد. در این حالت، مولفه های سرعت تحت تاثیر همزمان نیروهای اجباری، شناوری و اثر زاویه شیب محفظه بوده و لذا معادلات مورد استفاده در شبکه بولتزمن، مورد اصلاحاتی قرار خ...