کامپوزیت های پلیمری فلزی یونی گروهی از مواد پلیمری الکترواکتیو هستند که براثر اعمال ولتاژهای پایین و در نتیجه حرکت کاتیون های داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی می شوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه های مصنوعی دارند. از آنجا که در مکانیزم تحریک این عملگرها اصول شیمیایی، فیزیکی، مکانیکی و الکتریکی حاکم است، بنابراین جزو مسایل چند حوزه ای قر...

این پژوهش با بیان ضرورت وجود سیستم ارگونومی محیط، نقش آن در سلامت کارکنان و تاثیر آن در افزایش کارایی و بهره­وری سازمان، عوامل اثرگذار (محیطی، فیزیکی، حفاظتی، مسائل روحی و روانی و مسائل آموزشی) بر سیستم ارگونومی را به­صورت مطالعه موردی در شرکت ایران خودرو در سالن­های مونتاژ موتور مورد بررسی قرار می­دهد. این پژوهش، از نوع پژوهش های توصیفی- پیمایشی و کاربردی می­باشد. در این پژوهش داده ها به صورت ...

ترکیبات سمی آمونیاک و نیتریت از سیستم های پرورش ماهی بخصوص پرورش متراکم حاصل می شود. برای ارزیابی کارایی جلبک سبز سندسموس کوادریکوادا در حذف آمونیاک و نیتریت از پساب خروجی کارگاه پرورش متراکم ماهی و همچنین کاربرد آن به عنوان یک محیط کشت مناسب برای جلبک سندسموس کوادریکوادا، نمونه های آب خروجی از کارگاه پرورش متراکم ماهی قزل آلای رنگین کمان جمع آوری شد. سپس 6 تیمار شامل پساب رقیق شده همراه و بدون...

در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داشت. وز...

مساله مورد بررسی در این پروژه تخصیص بهینه توان در شبکه رادیوشناختی مبتنی بر mimo-ofdm می باشد، بگونه ای که نرخ مجموع شبکه ثانویه در ارتباط فروسو حداکثر شود. در شبکه مذکور فرض شده است کاربران ثانویه به همراه کاربر اولیه در یک محدوده جغرافیایی بوده، سیگنال ارسالی از ایستگاه پایه به کاربران ثانویه توسط کاربر اولیه نیز دریافت می شود. هدف پروژه حداکثر کردن نرخ مجموع شبکه ثانویه در ارتباط فروسو با تو...

افزایش روز افزون شبکه های بی سیم و محدود بودن منابع رادیویی در دسترس، باعث افزایش تحقیقات درزمینه بهینه سازی استفاده از منابع رادیویی از قبیل طیف فرکانسی شده است. تحقیقات متعدد انجام شده در این زمینه، باعث ارائه راه حلهای مختلفی برای بهتر استفاده کردن از منابع رادیویی شده است. پیشنهاد استفاده از رادیوی هوشمند که ارسال داده ها با مخابرات پویا است، تحولی شگرف در مخابرات بی سیم ایجاد کرد. در حقیقت...

در این نوشتار مسالهی به کارگیری بهینهسازهای چند هدفه در بهبود کنترل مقاوم ستون تقطیر مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل فرآیند ستون تقطیر یکی از مشکلترین فرآیندهای کنترلی میباشد. از عمدهترین دلایل سختی آن میتوان به وجود نامعینیهای زیاد، اغتشاشهای ناخواسته و تداخل شدید در کانالهای این فرآیند پیچیدهی صنعتی اشاره کرد. از کاربردهای ستون تقطیر میتوان به فرآیندهای پزشکی، غذایی، و همچنین کاربردهای آ...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...

از جمله مزایای شبکه هوشمند برق در آینده، امکان اضافه شدن منابع انرژی تجدیدپذیر و سازگار با محیط زیست همچون انرژی خورشیدی، باد و غیره می باشد. این منابع دارای مزایای عمده ای همچون جلوگیری از انتشار کربن و گازهای گلخانه ای و کاهش مصرف سوخت های فسیلی به ویژه نفت می باشند که به ایجاد انگیزه برای ادغام این منابع با صنعت برق و ایجاد شبکه ای هوشمند منجر شده است. با وجود مزایای ذکر شده برای ادغام منابع...