در تحلیل لرزه ای سدهای خاکی که بر روی پی های انعطاف پذیر و با سختی متوسط ساخته می شود لازم است ساختگاه نیز مدلسازی گردد. برخی محققین استفاده از مدل پی بدون جرم جهت در نظرگرفتن مسائل اندرکنش سازه– پی را توصیه میکنند. اما با توجه به وزن بیشتر سدهای خاکی نسبت به سدهای بتنی، چنین به نظر می رسد که در تحلیل اندرکنش دینامیکی سدهای خاکی با پی، فرض پی بدون جرم دقت کافی را ندارد. در این پایانامه از نرم...

ربات های موازی دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند، از بسته بندی و مونتاژ قطعات با دقت بالا گرفته تا همکار جراح. این ربات ها مکانیزم های حلقه بسته ای هستند و شامل زنجیره های سری مستقل می باشند که توسط آن ها صفحه متحرک به صفحه ثابت متصل می شود. ربات های موازی در مقایسه با ربات های سری دارای قابلیت هایی ازجمله صلبیت بالا، دقت بالا، سختی بهتر، سرعت و شتاب بالاتر و نسبت بار به وزن بیشتر هستند....

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

بعد از زلزله های نورثریج و کوبه به ترتیب در سال های 1994و 1995 تحقیقات وسیعی در جهت ارتقاء استحکام و شکل ‍پذیری اتصالات فلزی تیر به ستون صورت گرفت. طیف وسیعی از این تحقیقات به برآورد منحنی لنگر- انحنا و تعیین ظرفیت نیرویی و تغییر شکل اتصالات معطوف گردید. اتصالات جدید با امکان افزایش ظرفیت چرخش و ممانعت از خرابی زودرس در مدارک sac که به اتصالات بعد نورثریج یا واجد شرایط معروف می باشند، پیشنهاد ش...

مطالعه برهم‏کنش سیال و سازه، در سازه ‏های تحت تحریک سیال، امری مهم و اجتناب ناپذیر است. در طراحی پره ‏های توربین بادی با امکان تولید توان بالا، به دلیل افزایش طول پره و کاهش صلبیت، اهمیت مطالعه رفتار آیروالاستیک پره در شرایط مختلف، بسیار مهم و حیاتی است. مطالعه این برهم‏کنش به دو صورت تئوری و تجربی امکان پذیر است. به دلیل پیچیدگیِ رفتار سیال در اطراف سازه‏ ی در حال ارتعاش (آیرودینامیک ناپایا)، ا...

رکوردهای ثبت شده نزدیک گسل دارای ویژگی های خاصی هستند. این رکوردها به دلیل تأثیر کم کاهندگی خاک، محتوای فرکانسی بالایی داشته و می توانند دارای پالس سرعت ناشی از جهت گیری شکست گسل به سمت محل باشند. به دلیل این خصوصیات، پاسخ سازه ها تحت رکوردهای حوزه نزدیک متفاوت از رکوردهای حوزه دور است. همچنین تأثیر اندرکنش خاک و سازه در پاسخ لرزه ای سازه های واقع بر خاک نرم قابل چشم پوشی نبوده و ممکن است در نظ...

اتصال نوع mero یکی از انواع سیستم های اتصالی مرسوم در سازه های فضاکار می باشد که معمولا در شبکه های دو لایه و چند لایه مورد استفاده قرار می گیرد. در سازه های فضاکار پیش ساخته با سیستم اتصال پیچی، نصب و برپایی سازه ها با سفت کردن پیچ ها انجام می شود. مطالعات انجام شده توسط محققین نشان می دهد که میزان سفت شدگی پیچ، اثر قابل توجهی بر رفتار اتصالات نوعmero دارد. نتایج آزمایش روی یک شبکه دو لایه با ...

در این مقاله فرایند انجام آزمون های ارتعاشات روبش سینوسی و اتفاقی روی مدل سازه ای[i] طرح اولیة نانوماهوارة رصد 1، مبتنی بر استاندارد آزمون های ارتعاشی آژانس فضایی اروپا[ii] در فاز کیفیت سنجی سازه تشریح و ارزیابی شده است. براساس این استاندارد، آزمون های روبش سینوسی و اتفاقی در سه راستای عمود بر هم، که یکی از آنها باید در امتداد پیشرانش موشک ماهواره­بر باشد، انجام شده است. میزان تراز و مدت زمان ا...

محدود، گران و تجدید ناپذیر بودن منابع انرژی فسیلی از یکسو و در دسترس، ارزان، تجدید پذیر و تمیز بودن انرژیهای نو از سویی دیگر انسانها را بر آن داشت تا نسبت به استحصال این گونه انرژیهای خدادادی از قبیل انرژی باد، با روشهایی کارآتر اقدام نمایند. استفاده روزافزون بسیاری از کشورها از انرژی‌های پاک بویژه در کشاورزی مانند تامین انرژی لازم پمپ‌های آبیاری و خشک کردن محصولات کشاورزی محققین بخش کشاورزی را...

شهرهای مدرن در طی قرن‌ها بر پایه زیرساخت‌های تکنولوژیک شکل‌گرفته و پایدار شده‌اند. امروز شهر و زندگی شهری بدون، بزرگراه‌ها و شبکه‌های حمل‌ونقل ریلی، فرودگاه‌ها، شبکه‌های تأمین آب، شبکه‌های فاضلاب، تلفن، برق، و اخیراً شبکه‌های اینترنت و موبایل غیرقابل ‌تصور است و حضور پایه‌ای‌شان به‌مانند نور آفتاب، درختان، هوای پاک و… برای شهروندان عادی و طبیعی به نظر می‌رسد. این شبکه‌های زیرساختی بیش از ه...