همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

مقدمه: تکنولوژی پلاسمای سرد یا پلاسمای غیر حرارتی یکی از روش های فرآوری مواد غذایی می باشد که برای غیر فعال سازیمیکروارگانیسم های پاتوژن و بهبود ایمنی مواد غذایی مورد استفاده قرار می گیرد. پلاسمای سرد می تواند بر غیر فعال سازی طیف گسترده ایاز میکروارگانیسم ها مؤثر باشد، بدون اینکه میزبان و بافت های سالم آسیب ببیند. هدف از این پژوهش ارزیابی تأثیر روش پلاسمای سرد بهصورت مستقیم ب...

در این پایان نامه کرانداری و فشردگی عملگرهای ترکیبی روی فضاهای ارلیس -لورنتس را بررسی می کنیم. برای این هدف به توصیف تعاریف زیر می پردازیم.

در این رساله، به مطالعه و بررسی عملگرهای ترکیبی روی فضای هاردی وزندارh^2 (?,d) وh^p (?) روی گوی یکه ی بازd می پردازیم. در فصل اول تعاریف و قضایایی را بیان می کنیم که در فصل های بعد مورد استفاده قرار می گیرند، از جمله قضیه ی تکرار دنجوی – ولف، قضیه ی مانتل و... در فصل دوم ابتدا به معرفی فضاهای هاردی وزندارh^2 (?,d) پرداخته و سپس رابطه ی آنها را با فضاهای هاردی وزندارh^2 (?,d) و فضای برگمنa^2 ...

به بحث در مورد تفاضل تصاویر متعامد در فضای هیلبرت، وارون پذیری این تفاضل و این که با چه شرطی تفاضل دو تصویر متعامد در فضای هیلبرت عملگر فردهلم می باشد، می پردازد.

در این پایان نامه با فرض این که ‎(x,d)‎یک فضای متریک نافشرده است، ابتدا به معرفی جبرهای لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎، جبرهای کوچک لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎ و جبرهای برجست? لیپشیتس ‎lip_{0}(x,d^{alpha})‎ برای ‎0<alpha leq 1 می پردازیم و برخی از خواص اساسی آن ها را بیان می کنیم. سپس برخی از قضایای مربوط به فضای متریک r-همبند را بیان می کنیم. در ادامه برخی از ویژگی های فضاهای توابع لیپشیت...

در این پایان نامه فضاهای خطی نرم دار فازی، انواع عملگرهای خطی کراندار و پیوسته فازی، فضای دوگان فازی وعملگرهای الحاقی روی فضاهای خطی نرم دار فازی معرفی شده اند. سپس روابط بین کرانداری فازی و پیوستگی فازی را مورد مطالعه قرار داده ودر نهایت بعضی نتایج مهمروی عملگرهای الحاقی اثبات می گردد.

در این پایان نامه برخی ویژگی های عملگرهای ابردوری را بیان می کنیم. در قدم اول نشان می دهیم که هر عملگر ابردوری، ترایای توپولوژیکی است و عکس این مطلب را در قضیه ترایائی بئرخوف بیان می کنیم. همچنین محک معروف ابردوری را ارائه می دهیم که در واقع بیان می کند تحت چه شرایطی می توان نتیجه گرفت یک عملگر ابردوری است و در ادامه شرایط معادل محک ابردوری را ارائه خواهیم داد. همچنین قضیه بردن را ارائه خواهیم ...

چکیده : مقدمه وهدف : درمان دندانهای نکروتیک نابالغ از موارد پیچیده ای است که دردرمانهای اندودنتیک با آن مواجه می‏شویم. مطالعات اخیرنشان داده است که امکان رژنریشن پالپ در فضای کانال وادامه تشکیل ریشه در دندان های نکروتیک با اپکس باز وجود دارد. هدف از این مطالعه برسی بیان فاکتور های vegf و viii دررژنریشن پالپ دندان های نکروزه با اپکس بالغ ونا بالغ با استفاده از prp به روش ایمونوهیستوشیمی بوده اس...

پلاسمای سرد به ­عنوان تکنیکی نوین، دوست ­دار محیط زیست و اقتصادی در حوزه های مختلف دستاوردهای مهمی کسب نموده و قابلیت کاربرد در زمینه کنترل آفات را نیز دارد. هدف از این مطالعه، آزمودن اثر حشره­ کشی پلاسمای سرد روی آفات انباری (Lepidoptera: Pyralidae) Ephestia kuehniella  وTribolium confusum (Coleoptera: Tenebrionidae)  بود. مراحل خسارت ­زای آفات مذکور در شرایط، بدون محصول و محصول گندم برای دوره...