کاهش تلفات و صرفه جویی در مصرف انرژی از مسائل مهم مورد توجه در سیستم های تولید، انتقال و مصرف انرژی الکتریکی است. یکی از اصلی ترین عوامل افزایش تلفات در سیستم، اعوجاج هارمونیکی ناشی از وجود بارهای غیرخطی است که برای مقابله با آن، انواع فیلترهای فعال مورد استفاده قرار می گیرند. از مهمترین بخش های کنترل عملکرد فیلترهای فعال موازی، تولید مناسب جریان مرجع فیلتر است. در این مقاله، با بررسی مهمترین ر...

سابقه و هدف: ترکیبات BTX شامل بنزن، تولوئن و زایلن ها که از هیدروکربورهای آلی فرار می باشند و در سوختهای فسیلی و حلالهای صنعتی وجود دارند. نشر این ترکیبات در هوا و تماس با آنها سلامت انسان را به خطر می اندازد. لذا کنترل غلظت این آلاینده ها در حد مقادیر قابل قبول، ضرورت می یابد. از این رو هدف این مطالعه بررسی قابلیت حذف BTX با استفاده از ترکیبی از نانو ذرات فلزات آهن و اکسید مس که خاصیت کاتالیزو...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...

در قسمت اول این تحقیق، رفتار تشکیل کمپلکس دو مشتق تیوزانتون تازه سنتز شده، با برخی یون های فلزی واسطه و سنگین شامل: tl+، co2+، ni2+، zn2+، cd2+، cu2+، pb2+، hg2+، uo22+، al3+، in3+، ga3+، la3+، y3+ و th4+در حلال دی متیل فرمامید (dmf) در دمای ?c 1/0± 25 و در m 05/0 تترا اتیل آمونیوم پرکلرات teap)) به عنوان الکترولیت حامل، به روش اسپکتروفتومتری بررسی شده است. استوکیومتری، ثابت های پایداری کلی و م...

فیلترهای درشت افقی (hrf) در دهه های نیمه دوم قرن بیستم به عنوان پیش تصفیه مناسب برای تامین شرایط کیفی آب ورودی فیلتر های کند ماسه ای و در برخی موارد برای حذف آهن و منگنز دو ظرفیتی از آب زیر زمینی مورد استفاده قرار گرفته است عملکرد این نوع فیلتر ها با تزریق مقادیر محدود مواد منعقد کننده و اختلاط سریع در دو دهه اخیر توسعه قابل توجهی داشته است که به آن فیلتراسیون مستقیم درشت افقی (dhrf) گفته می شو...

اندازه گیری ثابت تشکیل واکنش کمپلکس شدن یون های مس (ii) با لیگاند رنگی پیرو کتکول ویولت با استفاده از روش اسپکتروفتومتری را طراحی نمودیم. با بکار بردن این واکنش طراحی شده می توان برای شناسایی کیفی و کمی مس با تغییر رنگ محلول به رنگ آبی بطور آشکارا آسان گردد. بطوریکه به راحتی با چشم غیرمسلح قابل رویت است. با انجام تیتراسیون اسپکتروفتومتری، ثابت تشکیل کمپلکس به دست آمد و با استفاده از روش نسبت مو...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...