معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

ویژگی های هیدرودینامیکی راکتورهای تصفیه فاضلاب با سرعت بالا از مهم­ترین فاکتورهای مؤثر بر طراحی و راهبری راکتور می باشد. یکی از راکتورهای تصفیه با سرعت بالا، راکتور بافل­دار است که اخیراً برای تصفیه فاضلاب به صورت بی هوازی به کار گرفته شده است. این راکتور ساختاری اتاقک بندی شده داشته و هر اتاقک به دو بخش با جریان رو به پایین و رو به بالا تقسیم می شود. با توجه به این ساختار، تغییرات هیدرودینامیکی...

در این مقاله نتایج شبیه سازی عددی میدان جریان سیال و نوفة حاصل از آن توسط نرم­افزارهای فلوئنت[i] و سیس‏نویز[ii]در اطراف یک پروانة زیرسطحی نمونه ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا جریان مغشوش غیردائم اطراف پروانه به وسیلة روش­های دینامیک سیالات محاسباتی شبیه سازی شده است. در این مرحله، ضرایب هیدرودینامیکی پروانه از حل دینامیک سیالات محاسباتی حاصل می­شود. به منظور اعتبارسنجی نتایج عددی، ضرایب ه...

به منظور محاسبه تغییرات و تعیین نحوه توزیع آلاینده، در وهله اول نیاز به شناخت خصوصیات هیدرودینامیکی سفره نظیر هدایت هیدرولیکی، تخلخل، توپوگرافی کف و سطح آبخان، غلظت اولیه آلاینده ها، میزان تغذیه و تخلیه، شناسائی منابع آلاینده و ... می باشد. پس از شناسایی صحیح پارامترهای سفره، با استفاده از مدلهای هیدرولیکی شبیه ساز می توان رفتار و غلظت آلاینده را در سفره در طول یک دوره خاص مورد بررسی قرار داد. ...

بمنظور اطمینان از عملکرد صحیح دریچه های سدهای بزرگ و نیز جهت تعیین نیروهای هیدرودینامیکی وارد بر آنها، این دریچه ها را در مراحل طراحی و قبل از ساخت، مورد آزمایش مدل فیزیکی هیدرولیکی قرار میدهند. تست دریچه های کلیه سدهای ساخته شده در ایران در خارج از کشور و یا هزینه ارزی زیاد انجام گرفته است. علاوه بر آن در سالهای اخیر استفاده از مدل آئرودینامیکی،بجای مدل هیدرولیکی،نیز مطرح گردیده است. با دو هد...

شبیه‌سازی هیدرودینامیکی و انتقال جرمی قطره تولوئن بالارونده در سیال ساکن آب مورد بررسی قرار گرفت. برای شبیه‌سازی هیدرودینامیکی از روش حجم سیال با مدل کشش سطحی CSSو روش PLIC استفاده شد. قطرات در سه رژیم کروی، چرخشی و نوسانی شبیه‌سازی شدند و همخوانی بسیار خوب با نتایج تجربی با میانگین خطای 63/3% به‌دست آمد. همچنین مدل هیدرودینامیکی تحقیق حاضر توانست رژیم نوسانی قطره را در قطر mm 4/4 و قطر قطره با...

الگوی جریان در مصب ها از مهم ترین فرآیندهای ساحلی موثر بر ریخت شناسی خط ساحلی است. عوامل تاثیر گذار بر جریان در یک مصب یا خلیج متاثر از توپوگرافی مصب، نوع جزر و مد و عوامل های محیطی(باد و دبی رودخانه) می باشند. رودخانه اروندرود یک رودخانه مرزی بین کشور ایران و عراق است که از نظر اقتصادی، استراتژیک، محیط زیست و نظامی جزو مهمترین مناطق دریایی ایران و عراق است. در این مقاله از مدل هیدرودینامیکی ما...