در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

هدف اصلی از انجام تحقیق حاضر، بررسی ارتباط بین سبک اسنادی و اضطراب حالت و صفت در ورزشکاران حرفه ای بود. شرکت کنندگان در این تحقیق 203 ورزشکار حرفه ای بزرگسال بودند که در سال 91-1390 در لیگ ها و سوپر لیگ های حرفه ای کشور مشغول به فعالیت بودند. ورزشکارانی از رشته های فوتسال، والیبال، هندبال، بسکتبال، دو و میدانی و جودو با استفاده از روش نمونه گیری هدفمند در دسترس انتخاب شدند. به منظور ارزیابی سبک...

زعفران به دلیل موقعیت ویژه آن از لحاظ اشتغال زایی و ایجاد درآمد ارزی برای کشور، به عنوان یک گیاه استراتژیک و مهم در اقتصاد ملی تلقی می­شود و با توجه به شرایط ویژه مناطق زعفران­خیز برنامه­ریزی جهت استفاده بهینه از عوامل در تولید این محصول از اهمیت بالایی برخوردار بوده و انجام مطالعه ­به منظور بررسی کارایی مزارع زعفران را ضروری می­سازد. لذا، در این مطالعه با استفاده از روش تحلیل پوششی داده­ها کرا...

سرمایه گذاران و تحلیل گران مالی همواره به دنبال تعیین قیمت واقعی سهام هستند تا از منافع آن بهره مند شوند و برای این کار از داده هایی استفاده می کنند که یکی از آن ها سود سهام پیش بینی شده است. از جمله مواردی که مدیران شرکت های پذیرفته شده در بورس ملزم به انجام آن شده اند، پیش بینی سود شرکت است. محیطی که شرکت ها در آن فعالیت میکنند به علت تغییرات تجاری همواره با? بیثباتی همراه است و به همین سبب م...

با توجه به اهمیت نظریه دوگانی در مسائل بهینه سازی استوار، در این پایان نامه ابتدا به مطالعه مسائل دوگان متناظر با همتای استوار مسائل بهینه سازی محدب و بهینه سازی کسری محدب – مقعر غیرقطعی می پردازیم و نشان می دهیم که اگرچه مسأله استوار اولیه بدترین حالت را در نظر می گیرد ولی مسأله دوگان بهترین حالت را در نظر می گیرد. در پایان نیز یک الگوریتم برای حل مسائل بهینه سازی کسری درجه دوم با عدم قطعیت رو...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش سبک اسنادی خوش بینانه بر آمادگی اعتیاد و تغییر سبک اسناد در دانش آموزان دختر انجام شد. پژوهش یک مطالعه شبه تجربی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل می باشد. 40 نفر از دانش آموزان با روش نمونه گیری خوشه ای از جامعه آماری دانش آموزان دختر دبیرستان های پاکدشت انتخاب شدند و به طور مساوی در دو گره آزمایش و کنترل قرار گرفتند. طرح آزمایشی طی 9 جلسه اجرا شد....

خوش بینی یکی از مفاهیم مهمّ حوز? روان شناسی مثبت و دخیل در بهزیستی روانی و جسمانی و سازگاری افراد است. هدف پژوهش حاضر بررسی رابط? باورهای غیرمنطقی و مهارت های تفکّر انتقادی با میزان و نوع خوش بینی جهت افزایش دانش موجود در زمین? متغیّرهای دخیل در خوش بینی است. بنابراین نمونه ای به روش نمونه گیری قضاوتی از میان کارمندان دانشگاه تهران انتخاب شدند و پرسش نامه های خوش بینی، باورهای غیرمنطقی و مهارت های...

ویژگی تحقق پذیری قطعی مرگ برای همه افراد،  این اضطراب را  از دیگر اضطرابها همانند اضطراب سلامت[1] یا فوبیهای خاص که تحقق پذیریشان برای عموم مردم احتمالی است، متمایز کرده است. یکی از نظریه های پرکاربرد در بررسی نقش باورهای غیرواقع بینانه بر اضطراب ، نظریه عقلانی هیجانی آلبرت الیس است. بنابر نظر عقلانی هیجانی[2] الیس، استرس افراد غالبا با باورهای غیر منطقی مرتبط است که بطور کلی این فرایند نیز بر ...

به‌ موجب افزایش رقابت در بازارها، پژوهشگران برای پاسخ‌گویی در قبال هزینه‌های بازاریابی که در حال بالا رفتن است به کاوش در خصوص نرخ سرمایه‌گذاری در برند که موجب کسب مزیت رقابتی به‌خصوص در صنایع خدماتی می‌شود پرداخته‌اند. به‌علاوه منابع جدید اطلاعات در دنیای دائماً در حال تغییر کنونی باعث می‌شود  در کاربردهای پویای انواع سرمایه‌گذاری در مدیریت برند حساس شوند تا فرآیند تصمیم‌گیری را بهبود بخشند. هد...

در راستای بررسی رابطه باورهای مذهبی ، سبکهای اسنادی و خوش بینی تعداد 205 آزمودنی از میان دانشجویان دانشگاه تبریز با روش نمونه گیری تصادفی و خوشه ای انتخاب شد سپس پرسشنامه های سنجه دینداری ، مقیاس مکان کنترل راتر ، مقیاس خوش بینی و پرسشنامه سلامت عمومی توسط آزمودنیها تکمیل شد. برای تحلیل داده های بدست آمده از روش تحلیل رگرسیون استفاده شد. نتایج تحلیل رگرسیون نشان می دهد که باور های مذهبی ، سبکها...