نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت چند رباتی

تعداد نتایج: 150534  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1391

هدف این پایان نامه بدست آوردن الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی چند هدفه دو سطحی غیرمتمرکز با یک تصمیم گیرنده در بالاترین سطح و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین تر به کمک برنامه ریزی آرمانی فازی می باشد.الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی برای مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه دو سطحی غیر متمرکز ارائه شده است.این الگوریتم به طور گسترده به حل مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه دو سطحی می پردازد.در ا...

ژورنال: :مهندسی حمل و نقل 0
سیاوش تبریزیان دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران کورش عشقی استاد، دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران

با توجه به گسترش روز افزون ناوگان حمل و نقل شهری، همچنین پیچیدگی شبکه معابر ضرورت برنامه ریزی بهینه مسیر در شبکه های حمل و نقل بیش از پیش اهمیت یافته است. شبکه ی حمل و نقلی از مسیرها که طریقه های متنوعی از وسائل نقلیه در آن استفاده شود را شبکه چندطریقه می نامیم که در این نوع از شبکه ها غیر از مشخص کردن مسیر بهینه، ارائه یک توالی از طریقه های حمل و نقل نیز ضرورت دارد. همچنین، انتخاب کوتاه ترین م...

ژورنال: :فصلنامه علمی -پژوهشی تحقیقات اقتصاد کشاورزی 2009
مهدی پاکدامن بهاءالدین نجفی

در این مطالعه نخست به معرفی روش های برنامه ریزی ریاضی چند هدفی قطعی و فازی در تعیین الگوی بهینه ی کشت پرداخته می شود . کاربرد مدلهای قطعـی و فـازی معرفـی شـده برای تهیه ی الگوهای کشت در دشت نیلاب در اسـتان اصـفهان نـشان داد کـه بـه ترتیـب امکـان افزایش 4 و 50 درصدی بازده برنامه ای نسبت به برنامه فعلی وجود دارد . همچنین ، اجـرای ایـن برنامه ها به ترتیب موجب افزایش اشتغال نیروی کار به میزان 3...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده اقتصاد 1392

مطالعه حاضر در دو بخش مجزا و در رابطه با حوزه سد کهیر و شبکه آبیاری و زهکشی آن صورت گرفته است. در بخش اول این پایان نامه به بررسی تخصیص آب سد کهیر به مصارف مختلف( شرب و خانگی،صنعت وخدمات و کشاورزی) پرداخته شد . در این بررسی فرض گردید که آب مربوط به محیط زیست و حقابه های موجود قبلا تخصیص یافته است و تخصیص برای آب مازاد انجام می پذیرد . بنابراین با استفاده از بررسی سوابق تخصیص آب در ایران و طراح...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
داود نادری دانشگاه بوعلی همدان محمودرضا عزیزی

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان 1389

در این پایان نامه ،برنامه ریزی خطی چند هدفه با مقادیر دقیق و نادقیق مورد بررسی قرار گرفته است، تاکید اصلی بر حل fmolp می باشد که با استفاده از توابع مرتب کننده خطی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا مقدمه ای از مفاهیم فازی، برنامه ریزی خطی فازی و رتبه بندی اعداد فازی آورده شده است، سپس به بررسی حل برنامه ریزی خطی چند هدفه پرداخته شده است. با استفاده از روش های رتبه بندی اعداد فازی به حل مسال...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان 1389

در این پایان نامه ابتدا دو مدل ( مدل مقدار میانگین و مدل ماکزیمم احتمال ) برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه تصادفی بررسی شده است. سپس روشی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه تصادفی فازی که در آن متغیر تصادفی فازی در بردار سمت راست است ارائه شده است. در این روش ابتدا با استفاده از نامساوی فازی رومل فانگر مسئله به حالت تصادفی تبدیل شده است آنگاه با کمک مقادیر معینی از سطح های احتمال ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده فنی 1391

در محیط‏های صنعتی نا مطمئن امروزی، شرکت‏ها برای باقی ماندن در رقابت، نیازمند برآورده کردن تقاضای مصرف کنندگان هستند. این موضوع نیازمند یک برنامه ریزی خوب در عملکرد زنجیره تامین است. در این تحقیق ابتدا یک مدل جدید برنامه ریزی آرمانی خطی چند هدفه برای مساله برنامه ریزی جامع تولید با در نظر گرفتن سه تابع هدف کمی و دو تابع هدف کیفی در یک محیط فازی ارائه می‏شود. هدف کمی اول حداقل کردن کل هزینه‏های ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز 1390

مسائل بسیاری را در واقعیت می توان یافت که تحت تأثیر چند هدف متعدد قرار می گیرند، یک مسأله برنامه ریزی خطی چند هدفه شامل تعدادی تابع هدف است که باید ماکزیمم یا می نیمم شوند. مسأله برنامه ریزی کسری به عنوان ابزار برنامه ریزی مهمی در چهار دهه گذشته برای مدل سازی مسائل واقعی زندگی مورد استفاده قرار گرفته است. در این رساله مسائل برنامه ریزی کسری خطی چند هدفه فازی را با استفاده از سری تیلور حل می ک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1380

برنامه ریزی چند سطحی ابزاری قوی برای مدلسازی و حل مسائل برنامه ریزی غیر متمرکز است؛ اما پیچیدگی محاسباتی آن بسیار زیاد است. همانظور که در ادبیات این موضوع ذکر شده است، این مسائل از نوع مسائل ‏‎np-hard‎‏ هستند. به همین دلیل روشهای بهینه توسعه داده شده، قادر به حل مسائل بزرگ در زمانهای قابل قبول نیستند.در این تحقیق ابتدا برنامه ریزی دو سطح به صورتی بیان شده است که بتوان فضای جوابهای قابل دستیابی ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید