در این پایان نامه، یک الگوریتم هدایت برای تولید مسیر بهینه با در نظر گرفتن عوارض زمین برای یک هواپیمای بدون سرنشین ارایه می شود. هدف اصلی از تدوین چنین الگوریتمی، هدایت وسیله پرنده از میان موانع طبیعی و اجتناب از برخورد با آن ها می باشد.تحقیقات قبلی بر روی مسایلی از قبیل اجتناب از برخورد با مانع در ربات ها، تعقیب عوارض زمین (terrain following) در صفحه طولی وسیله پرنده و حالات خاص (مثل شکل خاصی ...

یکی از پارامترهای مهم در کاهش قیمت محصول هزینه حمل و نقل است زیرا هر چه این هزینه کاهش بیابد میزان رقابت-پذیری شرکت در تولید کالا و خدمات به مشتری بیشتر می شود و کاهش قیمت تمام شده باعث افزایش سودآوری سازمان می گردد. به همین خاطر امروزه اهمیت مساله مسیریابی وسایل نقلیه و توسعه ی مدل های بهینه آن بر کسی پوشیده نیست و کاربردهای واقعی آن در زندگی روزمره باعث شده است که مدیران و محققان روز به روز ا...

امروزه با توجّه به توسعه صنعت و رشد روزافزون وسایل نقلیه، بررسی مبنای مسوولیت راننده و دارنده از اهمیّت بسیاری برخوردار است. با توجّه به این که تألیفات فارسی در این موضوع، کمتر به حقوق انگلستان پرداخته اند، در این پژوهش به بررسی تطبیقی مبنای مسوولیت مدنی دارنده در دو نظام حقوقی ایران و انگلستان می پردازیم. در حقوق ایران با توجّه به وجود تشتّت قانون گذاری، باید گفت قانون مدنی و قانون مجازات اسلامی نا...

حمل¬ونقل کارآمد و موثر کالاها مقادیر زیادی از هزینه¬های مشتری را کاهش داده و موجب کاهش زمان تحویل¬ کالا و افزایش کیفیت خدمت¬رسانی می¬شود. از این رو در مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه، مسیرهای کاملا بهینه¬ برای مجموعه¬ای از وسایل نقلیه¬ی یکسان، برای پاسخ به تقاضاهای معین مشتری¬ها و با مدنظر قرار دادن محدودیت¬های ظرفیتی وسیله-نقلیه، تعیین می¬گردد. با توجه به اهمیت لجستیکی مسئله مسیریابی وسیله¬نقلیه با...

چکیده با توجه به این که قواعد عمومی مسوولیت مدنی ، پاسخگوی حمایت موثر و تأمین مطلوب جبران خسارات قربانیان حوادث ناشی از وسایل نقلیه موتوری زمینی نبوده ، قانون بیمه اجباری و اصلاحیه آن نظام ویژه ای برای مسوولیت ناشی از این گونه وسایل و بیمه آنها به وجود آورده است . این قانون بر خلاف نظر برخی ، تنها متوجه بیمه نیست ، بلکه نظام مسوولیت مدنی خاصی را در مورد خسارات ناشی از وسایل نقلیه ایجاد کرده و...

اتوبوس یکی از قدیمی‌ترین وسایل نقلیه همگانی می‌باشد. ایمنی این وسایل، از چالش‌های اصلی هر سیستم حمل و نقل همگانی است. در این میان، تاکنون مسئله شدت تصادفات این دسته از وسایل نقلیه کمتر مورد توجه پژوهشگران بوده است. در سال‌های اخیر برای اولین بار چند مطالعه پیرامون تحلیل شدت تصادفات اتوبوس‌ها در سطح جهان انجام گرفته است. از این‌رو این پژوهش در تلاش است که با استفاده از اطلاعات تصادفات ایران که ت...

در این پایان نامه به مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه خدماتی دوره ای پویا می پردازیم که با توزیع سفارشات از یک انبار به مجموعه ای از مشتریان و دوره های سرویس آن ها به طور پویا در طی زمان آشکار می شود اهداف عبارتند از می نیمم سازی زمان کل پیمایش مسیر و انتظار مشتریان و متعادل سازی با کاری روزانه در کل افق برنامه ریزی این مساله را به شکل یک مساله برنامه ریزی صحیح آمیخته مدل بندی کرده و از طریق یک روش...

پایین بودن سطح ایمنی ترافیک، تبعات گسترده‌ اجتماعی و اقتصادی دارد و هم‌چنین مانعی برای توسعه‌ی پایدار محسوب می‌شود. ایمنی عابر پیاده از اساسی ترین موضوعات مطالعات ایمنی محسوب می شود. تقاطعات بدون چراغ به دلیل آن که فاقد کنترل کننده های ترافیکی مانند چراغ راهنمای عابر و وسیله هستند و در آن ها تعداد برخوردهای ترافیکی بیشتری بین عابر و وسیله رخ می دهد، از محل هایی هستند که ای...

یکی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد زیادی برای افزایش کارایی و بهره وری در سیستم های حمل و نقل داشته است، مسأله مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) می باشد. از آن جا که vrp، جزء مسائل np-hard است روش های دقیق تنها پاسخگوی مسائلی با مقیاس کوچک می باشند، ولیکن برای مسائل با مقیاس بزرگ زمان حل روش های دقیق ارائه شده خیلی طولانی است. بنابراین از الگوریتم های فراابتکاری جهت یافتن جواب بهینه در زمان مح...

هر تصادف معلول پارامتر های مختلفی می باشد و از اینرو همواره در مطالعات ایمنی سعی بر این بوده است مدل هایی برای روند وقوع تصادفات بدست آید. یکی از روشهای جدیدی که برای تحلیل تصمیم گیریها و یا اتفاقات چند متغیره استفاده می شود، نظریه مجموعه های ناهموار(rough set theory) می باشد. این روش ریاضی و آماری با بررسی مجموعه داده ها و با تعریف متغیرهای مستقل(شرایط وقوع تصادف)، و متغیری وابسته (نتیجه تصادف...