امروزه تشکیل کانی های مضر زیست محیطی یکی از مهم ترین عوامل آلودگی معادن زغال سنگ و کارخانه های زغال شویی بشمار می آید کارخانه زغال شویی زیر آب در استان مازندران به عنوان یکی از بزرگترین و قدیمی ترین مناطق تولید کننده کنسانتره زغال در حوزه زغالی البرز مرکزی مطرح است که سالانه مقادیر زیادی باطله تولید می کند . نمونه برداری از کانی های ثانویه سطحی زیست محیطی،آب های زهکش شده از باطله ها، پساب کارخا...

در طراحی سازه های دریایی یکی از عواملی که نقش مهمی ایفا می کند ضربانهای فشاری حاصل از حرکت حباب گاز تولید شده توسط انفجار زیرآب می باشد. این ضربانها اگر چه نسبت به فشار موج شوک حاصل از انفجار کمتر می باشند ولی چون مدت زمان بیشتری ادامه می یابند ضربه هایی برابر با ضربه های موج شوک ایجاد می کنند.

شبکه ی حسگر بی سیم جهت پایش محدوده ای از پیش تعیین شده درون آب مستقر می شوند. بهره مندی از کانال آکوستیک مهم ترین علت تفاوت این نوع شبکه ها با نمونه ی زمینی آن می باشد. از این رو این شبکه ها با تاخیر انتشار بالا و پهنای باند پائین دست وپنجه نرم می کنند. از طرفی به علت ویژگی های خاص محیط زیر آب گره های حسگر مختص این محیط با نوع زمینی آن در مواردی همچون هزینه، انرژی، حافظه و غیره متفاوت هستند. تم...

امروزه بیشتر وسایل نقلیه زیرآبی هوشمند، کنترل از راه دور و زیردریایی ها برای گرفتن داده های تصویری به دوربین های نوری مجهز هستند. داده های تصویری شامل عکس ها و فیلم هایی از مین های زیرآبی، کشتی های غرق شده، صخره های مرجانی، خطوط لوله و کابل های مخابراتی موجود در دریاها و اقیانوس ها و غیره است. این در حالی است که به علت خواص فیزیکی محیط آب مانند جذب و انکسار، تصاویر رنگی گرفته شده با این دوربین ...

آلیاژهای پایه منیزیم بعلت داشتن خصوصیات مکانیکی منحصر بفرد از جمله استحکام به وزن بسیار بالا در سال های اخیر مورد توجه صنایع مختلف از جمله صنایع هوا و فضا، صنایع نظامی و اتومبیل سازی قرار گرفته است. اما در کنار این خصوصیات منحصر بفرد، بعلت خواصی مثل شکل-پذیری پایین در دمای اتاق، جوش پذیری پایین، قیمت بالا، مقاومت پایین در مقابل سایش و خوردگی و غیره استفاده از این آلیاژ ها بطور صنعتی همچنان محدو...

یکی از روشهای افزایش مقاومت سایشی بتن استفاده از بتنهای پلیمری سیمان پرتلندی است. کاوش در ادبیات مرتبط با سایش در سازه های هیدرولیکی بتنی حاکی از آن می باشد که چگونگی تاثیر گذاری اثرات محیطی از جمله تابش نور خورشیدی سیکل های تروخشک و تعییرات دما بر روی این تن های پلیمری تاکنون چندان مورد توجه قرار نگرفته است. از طرفی گزارش های فراوانی پیرامون کاهش چشم گیر نیمه عمر بسیاری از انواع پلیمرهای متداو...

توزیع عادلانه امکانات و ثمرات توسعه در میان اکثریت جمعیت از خصیصه­های مهم اقتصادی پویا و سالم است. برنامه­ریزان جهت تحقق این امر در کاهش نابرابری­ها و عدم تعادل از طریق تدوین و اجرای برنامه­های متعدد محرومیت زدایی و گسترش همه جنبه­های مثبت توسعه یافتگی تآکید دارند . پژوهش حاضر با هدف تعیین سطوح برخورداری دهستان­های شهرستان زرین دشت تدوین شده است. با توجه به مولفه­های مورد بررسی و ماهیت ...

عملکرد کانال های مخابرات خطوط قدرت و مخابرات زیرآب تحت تاثیر پدیده های مخرب محوشوندگی، تضعیف، انتشار چندمسیره و نویز ضربه ای می باشد. روش معمول غلبه بر این محدودیت ها، استفاده از مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد مبتنی بر تبدیل فوریه می باشد. اما این مدولاسیون از محدودیت هایی همچون کارآیی پهنای باند پایین و نسبت بالای توان ماکزییم به توان متوسط برخوردار است. با توجه به قابلیت های مدولاسیون تقسیم ف...

سیستمهای (ofdm) مالتی پلکس فرکانس متعامد به علت مقاوم بودن نسبت به پراکندگی زمانی درکانال به یک روش مدولاسیون2 قابل اعتماد برای ارتباطات اکوستیکی زیرآب تبدیل شده است. درمقایسه با سیستمهای تک حاملی سنتی که معمولا” نیازمند طرح های پیچیده جبران سازی? می باشند سیستمهای ofdmبه علت عدم نیاز به طرح های پیچیده جبران سازی به طورکلی دارای ساختار ساده تری می باشند. جابجایی فرکانسی به عنوان یکی از عوامل ...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...