در این پایان نامه، یک مبدل زمان به دیجیتال جدید پیشنهاد می شود که از تکنیک های درون یابی و تقویت زمانی برای بهبود عملکرد مبدل بهره می برد. مبدل پیشنهادی یک مبدل پایپ لاین 9 بیتی چهار طبقه است که شامل سه طبقه مبدل زمان به دیجیتال 5/2 بیتی و یک طبقه مبدل زمان به دیجیتال 3 بیتی می باشد. از مزایای مبدل پیشنهادی در مقایسه با ساختارهای مشابه می توان به موارد زیر اشاره کرد: مبدل پیشنهادی دارای ساختار ...

در این مقاله یک روش کنترل بدون حسگر جدید برای موتورهای DCبدون جاروبک (موتور BLDC) معرفی شده است. این روش مبتنی بر تابع شار خط به خط است. تابع مذکور مستقل از سرعت است و نسبت به تغییر بار حساس نمی باشد. با استفاده از این روش می توان موتور را در بازه وسیعی از سرعت کنترل نمود. خطای زاویۀ کموتاسیون که ناشی از خطای اندازه گیری و تغییر پارامترهای موتور است؛ ریپل گشتاور ایجاد کرده و بازده موتور را کاهش...

در این پایان نامه یک دمدولاتور mfsk به روش تمام دیجیتال، برای گیرنده پی جو با ساتار سوپرهترودین طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی شده است . سیگنال ورودی دمدولاتور، سیکنال فرکانس میانی دوم (445khz) می باشد که بصورت سخت شده و مربعی در آمده است (a/d یک بیتی). دمدولاتور از سه بخش ، آشکارساز فرکانس ، آشکارساز سمبل و مدار استخراج پالس ساعت سمبل تشکیل شده است . برای آشکارسازی فرکانس ، از روش اندازه گیری پ...

مطالعات ژئودینامیک در ایران به‌طور جدی از سال 1377 با استقرار شبکه‌های موردی GPS برای پایش تغییرات پوسته زمین آغاز شد. پس از استقرار شبکه ژئودینامیک سراسری در سال 1385، هر ساله میدان سرعت ایستگاه‌های دائمی GPS این شبکه توسط سازمان نقشه‌برداری کشور محاسبه و گزارش می‌شود. برای تولید سرعت نقاط ژئودتیک در هر نقطه دلخواه دیگر، به دلیل تراکم پایین ایستگاه‌های دائمی  GPSکشور، نیاز به ایستگاه‌های جدید ...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...

در این پژوهش، با انتخاب 42 ایستگاه دائمی GPS در شمالغرب کشور، میدان سرعت منطقه با استفاده از "پس انتشار خطای شبکه‌های عصبی مصنوعی" با دو تابع فعال‌سازی حلقوی و حلقوی لگاریتمی پیوسته برآورد و مقایسه شده‌اند. نتایج حاصل نشان می‌دهند تابع فعال‌سازی حلقوی دارای جذر خطای میانگین مربعی در حدود 1± میلیمتر شرقی و 1.5± میلیمتر شمالی بوده و نسبت به تابع فعال‌سازی حلقوی لگاریتمی پیوسته برتری دارد. همچنین...

آشنایی با نحوه حرکت و تغییر مختصات نقاط سطح زمین با زمان، برای انواع کاربردهای ژئودتیک امری بسیار مهم و ضروری است. هدف از این تحقیق مدل سازی وابسته به زمان جابه جایی و تغییر مختصات نقاط سطحی زمین در اثر حرکت صفحه های زمین ساختی در محدوده رشته کوه های البرز و تخمین جابجایی در نقاطی از یک شبکه ژئودزی کلاسیک در البرز است. این مدل سازی بر اساس بردارهای سرعت مشاهدات gps جمور و همکاران بین سال های 20...

هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر سانیفیکیشن حرکت (تبدیل مشخصات کینماتیک یا کینتیک حرکت به صدا) همراه با الگوی بینایی بر بازتولید و یادگیری مشخصات فضایی الگوی حرکت بود. تعداد 30 آزمودنی به‌صورت دردسترس انتخاب شدند و به‌صورت تصادفی در سه گروه الگودهی بینایی، الگودهی بینایی–شنوایی (تک‌کانالی) و الگودهی بینایی-شنوایی (دوکانالی) قرار گرفتند.افراد در گروه بینایی، الگوی پرتاب آزاد بسکتبال فرد ماهری را تماشا ...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

در این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یکی از مهمترین ساختارهای مورد نیاز در سیستم های مدارهای مجتمع نوری، یعنی مبدل های آنالوگ به دیجیتال بر اساس بلورهای فوتونی انجام شده است. از اهداف این طراحی، رسیدن به تلفات کم و سرعت زیاد است. برای رسیدن به این اهداف، ابتدا با استفاده از ساختارهای میله ای و حفره ای (بطور جداگانه) از جنس سیلیکون و ژرمانیم با توپولوژی های مربعی و مثلثی یک مبدل adc دوبیتی طراحی...