در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه هدف اصلی بحث در مورد ترکیب توابع بلاک - پالس با سری تیلور و استفاده از آن برای حل عددی معادلات انتگرال فردهلم خطی می باشد. این پایان نامه شامل چهار فصل می باشد که بصورت زیر مرتب شده است. در فصل اول مقدمه ای کوتاه در مورد معادلات انتگرال و تعاریف لازم آورده شده است. فصل دوم به روش بسط سری تیلور و کاربرد آن برای حل عددی معادلات انتگرال فردهلم خطی اختصاص یافته است. در...

در این تحقیق، با استفاده از داده‌های NCEP/NCAR، نقش گردش‌های پوشن‌سپهر در بی‌هنجاری‌های زمستان‌ 1386 و 1388 بررسی می‌شود. بی‌هنجاری‌ میدان‌های باد و دما حاصل از برهم‌کنش امواج سیاره‌ای وردسپهر و شارش میانگین ابتدا در پوشن‌سپهر زمستانه ظاهر می‌شود و سپس گسترش پایین‌سوی آنها اقلیم سطحی را تحت تاثیر قرار می‌دهد. سری زمانی هر کمیت هواشناختی شامل مجموعه‌ای از مدهای تغییرپذیری است. استخراج و تع...

دربسیاری از سری¬های زمانی، خصوصاً سری¬های زمانی مالی، ویژگی ناهمسانی واریانس مشاهده می‌شود و جهت تحلیل و مدلسازی آنها، باید از مدل¬هایی استفاده شود که شروط ناهمسانی را در برازش در نظر گیرند. بنابراین ما تصمیم گرفتیم در این پژوهش کلاس‌های مختلف از مدل‌های GARCH و مدل تلاطم تصادفیSV را مورد بررسی و مقایسه قرار دهیم. در این تحقیق با استفاده از برآوردگر حداکثر درستنمایی، پارامترهای مدل تلاطم تصادفی ...

چکیده رساله معروف است می gauss?turan در این پایان نامه به بررسی تعمیمی از روش های انتگرال گیری گاوس که با نام پردازیم، این نوع انتگرال گیری بر پایه چندجمله ای های درونیاب بنیادی هرمیت (یا چندجمله ای درونیاب بوسان ) متعامد تقریب زده می شود، در ابتدا به معرفی ساختار چندجمله - s بنا شده است که به کمک چندجمله ای های بیان gauss?turan متعامد می پردازیم سپس ارتباط این چندجمله ای ها را با روش انتگر...

تحلیل فراوانی و یا دوره برگشت رخدادهای بارش و سیلاب از مهم‌ترین گام‌های مدیریت منابع آب و طراحی سازه‌های آبی است. در این تحقیق به منظور انتخاب مناسب‌ترین توزیع فراوانی جهت برآورد مقادیر بارش حداکثر با احتمالات وقوع مشخص، آمار بارش حداکثر سالانه 5 ایستگاه سینوپتیک استان تهران از آغاز تاسیس گرد‌آوری شد. سپس با استفاده از نرم‌افزار HYFA و MATLAB برای هر سری زمانی در هر ایستگاه با...

با وجود پیشرفت های فراوان تکنولوژی در زمینه ی ماموگرافی در دو دهه ی اخیر، اما همچنان سرطان سینه قربانی های زیادی در بین زنان دارد. ماموگرافی یکی از روش های قابل اطمینان جهت آسیب شناسی سرطان سینه بوده است. در دهه ی اخیر، در بسیاری از کاربردها، ماموگرافی دیجیتالی جایگزین خوبی برای ماموگرافی معمولی شده است. لذا سیستم های آسیب شناسی توسط کامپیوتر کمک فراوانی در تشخیص سرطان سینه و وجود تومورهای سرطا...

هدف از این تحقیق بررسی تغییرات دما و بارش ایستگاه هواشناسی سینوپتیک تهران و مطالعه انحراف احتمالی آن از حالت نرمال می باشد. بدین منظور ابتدا سری زمانی دادههای دمای میانگین، ماکزیمم و مینیمم و بارش ماهانه طی دوره 1951-2005 جمعآوری و تنظیم گردید. نواقص آماری برخی از سری ها با روش جرم مضاعف برطرف گردید. به منظور بررسی و شناخت تغییرات سری های زمانی روش آماری- گرافیکی من- کندال استفاده شد. سپس نو...

به‌منظور تعیین نقش طول دوره آمار هیدرولوژیکی در پیش­ بینی سیلاب در حوزه آبخیز سفیدرود، اقدام به جمع‌آوری آمار و اطلاعات دبی بیشینه روزانه ایستگاه ­های هیدرومتری این حوزه آبخیز شد و 17 ایستگاه هیدرومتری دارای آمار مناسب و طولانی ­مدت ­تر را انتخاب نموده و با در نظر گرفتن پایه زمانی مشترک، داده ­هایی که در بعضی سال­ های آماری موجود نبود، بازسازی شد. سپس آمار و اطلاعات به سری­های آماری با طول دوره...