در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

هدف: هدف این پژوهش، دستیابی به مدلی از کنترل استراتژیک با ابزارهای کاربردی و قابل استفاده در سطح نهاد کتابخانه عمومی کشور است. روش: پژوهش حاضر به لحاظ هدف، اکتشافی و با راهبرد مطالعه موردی و جهت گیری بنیادی است و گردآوری اطلاعات در آن با استفاده از پیمایش میدانی انجام گرفته است و با روش های تحلیل آماری به تجزیه و تحلیل داده ها پرداخته شده است. یافته ها: طراحی یک سیستم کنترلی استراتژیک، شرایط سا...

آدمی موجودی کنجکاو و در برخورد با جلوه های گوناگون هستی، پرسشگر است و پرسشهای آدمی در تنگاتنگ تحول فهم او در مسیر تکامل از ویژگی خاصی برخوردار می گردد. اصطلاح سیستم امروزه در بسیاری از رشته های علوم به کار می رود مانند سیستم اقتصادی، سیاسی و ... اما این واژه و مفهوم آن امروزه بیش از هر رشته دیگری بر رشته مدیریت و قلمرو گسترده عملکرد آن سایه افکنده است. آخرین مبنای نظریه عمومی سیستم ها در بحث ما...

در این رساله به ارزیابی عملکرد سیستمهای کنترل دیجیتالˆسیستمهای کنترل با نمونه برداری (sampled-data) پرداخته خواهد شد. بطور خاص ، روش pim (نگاشت سیستم ورودی یا plant input mapping) که تکنیکی جدید در طراحی کنترل کننده های دیجیتال با استفاده از طراحی بعمل آمده در زمان پیوسته است ، مورد بررسی دقیق قرار می گیرد. روش نامبرده دارای خاصیت استقنایی پایداری تضمین شده برای کلیه پریودهای نمونه برداری غیرمع...

مقدمه: در سال های اخیر، مراکز مراقبت سلامت کشور به ویژه بیمارستان ها درصدد مکانیزه کردن سیستم های اطلاعاتی خود برآمده اند. این پژوهش باهدف تعیین میزان پیشرفت سیستم های اطلاعاتی در بیمارستان های عمومی  آموزشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان در سال 1391 انجام شد. روش ها: مطالعه حاضر از نوع توصیفی - مقطعی و جامعه موردبررسی شامل سیستم های اطلاعاتی چهار بیمارستان عمومی آموزشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان بود. ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

کنترل بر گزارشگری مالی و گزارش نقاط ضعف بااهمیت کنترل داخلی طبق بیانیه سازمان بورس اوراق بهادار تهران و طراحی یک سیستم کنترل داخلی اثربخش جهت پیشبرد اهداف خرد و کلان شرکت دارای اهمیت می‌باشد. در این تحقیق به بررسی رابطه بین فعالیت‌های کمیته حسابرسی و کیفیت سیستم کنترل داخلی در شرکت‌های پذیرفته‌شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته‌شده است. تحقیق حاضر از لحاظ هدف کاربردی و ازلحاظ شیوه‌ جمع‌آوری...

موضوع مورد تحقیق نظریه عمومی سیستم ها و طرح سیستم کنترل دستگاههای زیروگرافی میباشد. موضوع مورد بحث از دو بخش تشکیل یافته است: نظریه عمومی سیستمها و سپس طرح یک سیستم کنترل. بطور کلی هدف تحقیق در این رساله جنبه های مشخص و متاثر از همی را دربرمیگیرد: الف-جنبه عمومی هدف این جنبه مشتمل است بر تعمق و کاوش در دیدگاهها و نظریه های سیستمی، درک سازمانها بعنوان یک سیستم و آگاهی یافتن بر اهداف تئوری عمومی ...