درحال حاضر، بارگذاری دکلهای انتقال نیرو درایران با استفاده از آئین نامة بارگذاری مشانیر که در سال(1377) چاپ و منتشر شده است انجام گرفته و طراحی آنها با توجه به ضوابط و شرایط آئین نامة ASCE52 صورت می‌پذیرد. در آئین نامة بارگذاری فوق الذکربا متغیرهای تصادفی بارگذاری دکلها همچون بیشترین ضخامت یخ سالیانه، بیشترین ضخامت ماهیانه آن و یا بیشترین سرعت سالیانه باد و یا سرعت ماهیانة آن بصورت مقادیر قطعی ...

پیاده سازی یک کنترل کننده PID فازی کسری بر روی یک موتور DC در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده PID است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

آیین نامه طراحی ایران با اعمال ضرایب اطمینان جزئی در بار و مقاومت در صدد است تا سازه های طراحی شده را در محدوده ایمنی مشخصی قرار دهد. با محاسبه شاخص قابلیت اعتماد می توان به بررسی میزان ایمنی سازه ها پرداخت. در این مقاله شاخص قابلیت اعتماد تیر به عنوان عضو مهمی از سازه در نظر گرفته شده و چگونگی اثرگذاری مقادیر مختلف پارامترها و ضرایب تغییرات این پارامترها بر روی شاخص قابلیت اعتماد تیر بررسی می ...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

سیستم قاب فولادی مهاربندی مرکزگرا با قابلیت برکنش کنترل شده توانایی کاهش خسارت لرزه‌ای از طریق هدایت آسیب به المان‌های میراگر قابل تعویض دارد. این مقاله به پیشنهاد ضرایب طراحی لرزه‌ای شامل ضرایب کاهش پاسخ، اضافه مقاومت و شکل پذیری برای قا‌ب‌های فولادی مرکزگرا دارای حرکت گهواره‌ای کنترل شده می‌پردازد. بدین منظور، ابتدا دوازده نمونه سیستم مرکزگرا متفاوت از نظر تعداد طبقات، محل قرارگیری قاب مهاربن...

برای نیل به اهداف طراحی لرزه‌یی، شناخت سطوح مختلف زلزله ضروری است. با وجود این، در آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌یی، عمدتاً شتاب مبنای زلزله‌ی طرح ارائه می‌شود و در مورد سطوح دیگر زلزله، صراحتاً اظهارنظر نمی‌شود. هدف این پژوهش، تعیین ضرایب تبدیل شتاب زلزله‌ی طرح )زلزله‌ی ۱۰٪( به شتاب‌های سطوح دیگر زلزله )۲، ۵، ۲۰، ۵۰ و ۶۴ درصد( است. برای رسیدن به این هدف، دو منطقه‌ی ساری و فریدون‌شهر انتخاب و نسبت شتا...

آیین نامه طراحی ایران با اعمال ضرایب اطمینان جزئی در بار و مقاومت، درصدد آن است تا سازه های طراحی شده را در محدوده ایمنی مشخصی قرار دهد. با محاسبه شاخص قابلیت اعتماد می توان به بررسی میزان ایمنی سازهها پرداخت. در این مقاله، شاخص قابلیت اعتماد تیر به عنوان عضو مهمی از سازه در نظر گرفته شده و چگونگی اثرگذاری مقادیر مختلف مؤلفه ها و ضرایب تغییرات آنها بر شاخص قابلیت اعتماد تیر بررسی می شود. در انت...

     امواج ازجمله پارامترهای مهم در طراحی سازه‌های ساحلی و دریایی محسوب می‌شوند. برای طراحی این قبیل سازه‌ها نیاز به شناخت و تعیین موج طرح سازه می‌باشد. یکی از پارامترهای مهم و اثرگذار بر الگوی انتشار امواج و همچنین موج طرح سازه، ضرایب واسنجی می‌باشد. تعیین مقادیر مناسب برای این ضرایب بسیار حیاتی و مهم می‌باشد. هدف از این تحقیق بررسی میزان زبری بستر و ضریب شکست موج بر روی الگوی انتشار امواج ناش...