سیستم حمل ونقل ریلی از تعامل مجموعه ای از تجهیزات و عملیات تشکیل شده است که توانایی و ظرفیت یک سیستم ریلی در حمل ونقل بار و مسافر را تعیین می کند. بدین منظور محاسبه ظرفیت و تحلیل نحوه تغییرات کلیه عوامل مؤثر بر آن مهم و شناخت آن ها کمک شایانی در ارتقاء سطح بهره برداری شبکه ریلی دارد. روش های مختلفی برای محاسبه ظرفیت وجود دارد که با توجه به نوع شبکه و نحوه استفاده از آن می توان از آن ها بهره گرف...

در این گزارش مشخصات کلی سیستمهای مختلف حمل و نقل تشریح گردیده اند . سه طریق مختلف حمل و نقل کالا : راه ، راه آهن ، ولوله که از نظر سرعت ، ظرفیت و قابلیت انعطاف به شرایط مختلف ترافیک و کالا و بالاخره از نظر سرمایه گذاری با یکدیگر متفاوتند مورد بررسی مقدماتی قرار میگیرند . از آنجائی که اطلاعات ، آمار و تحقیقات مربوط به امر حمل و نقل در ایران در این مورد بخصوص ناچیز بوده مطالب این گزارش بر مبنای م...

ربات انسان نما یک ربات خودمختار است و می تواند خود را با تغییرات محیط تطبیق دهد تا به هدف خود برسد این تفاوت اصلی میان ربات انسان نما و سایر رباتها می باشد رباتها دوپا به این دلیل ساخته می شوند که بتوانندبرخی وظایف فیزیکی و عاطفی انسان را تقلید کند . در این پایان نامه ضمن ارایه مدل جدیدی از ربات دوپا قصد داریم چگونگی و میزان حمل بار که یکی از مشخصات ربات های صنعتی و یکی از قابلیتهای انسان باشد ...

در این گزارش مشخصات کلی سیستمهای مختلف حمل و نقل تشریح گردیده اند . سه طریق مختلف حمل و نقل کالا : راه ، راه آهن ، ولوله که از نظر سرعت ، ظرفیت و قابلیت انعطاف به شرایط مختلف ترافیک و کالا و بالاخره از نظر سرمایه گذاری با یکدیگر متفاوتند مورد بررسی مقدماتی قرار میگیرند . از آنجائی که اطلاعات ، آمار و تحقیقات مربوط به امر حمل و نقل در ایران در این مورد بخصوص ناچیز بوده مطالب این گزارش بر مبنای م...

در پروژه حاضر تعیین ظرفیت حمل بار در رباتهای با مفاضل الاستیک به شیوه کنترل مود لغزشی ارایه می گردد همچنین روش تعیین ظرفیت حمل بار در این رباتها با استفاده از روش خطی سازی به وسیله بازخورد بهینه سازی می شود این پروژه ابتدا روش تعیین معادلات دینامیکی ربات با مفاصل الاستیک و اماده سازی آنها را برای کنترل به شیوه مود لغرشی ااریه می دهد. سپس الگوریتم کنترل مود لغرشی روی ربات در دو حالت عدم وجود و و...

       امروزه با رشد فیزیگی شهرهای بزرگ و افزایش سفرهای درون شهری، مسئله حمل و نقل و دستیابی به یک الگوی مطلوب توسعه فضایی مبتنی بر حمل و نقل عمومی محور، اهمیت بسزایی دارد. در این راستا شناخت محدودیت های ساختاری-کارکردی شهرها در زمینه توزیع فضایی کاربری ها، خدمات و جمعیت، نحوه ایجاد تعادل بین ظرفیت های اقتصادی، اجتماعی و کالبدی شهر با پتانسیل های حمل و نقل، می تواند به راهبردهای توسعه فضایی مطل...

در دهه های اخیر بلندمرتبه سازی همواره به عنوان یک پدیده ی مهم و اساسی موردبحث بوده است. بدیهی است تغییر بی رویه کاربری زمین شهری و افزایش تراکم بی رویه در کاربری ها، مسائل و مشکلات بسیاری را در مقیاس شهر ایجاد می نماید. آنچه بیشتر بر این گونه ساخت وسازهای بدون برنامه تأثیر منفی می گذارد، عدم ملاحظه نسبت به موقعیت و یا ویژگی مکان هایی است که تقاضای افزایش تراکم و یا تغییر کاربری برای آن ها صورت ...

یکی از مباحث مهم بخش حمل و نقل، تعیین مقدار حمل بهینه کالاهای وارداتی از مبادی ورودی به مناطق مختلف مصرف است، در این تحقیق با شناخت عوامل تعیین کننده تقاضای جاده ای، اقدام به تدوین مدل برنامه ریزی خطی به منظور معرفی مقادیر بهینه حمل کالاهای وارداتی از مبادی ورودی به مراکز مصرف شده و هدف از آن کمینه کردن کل هزینه های حمل و نقل است.از آنجا که سهم واردات کالا از مرزهای آبی بیش از 94 درصد است، بناد...

توجه خاص به بخش حمل و نقل به عنوان زیربنای توسعه اقتصادی الزامی است، در میان وسایل حمل و نقل زمینی راه آهن به علت مزایای متعدد از جمله امکان حمل انبوه و سریع بار و مسافر با ایمنی بالا و مصرف کمتر سوخت که موجب کمک به اقتصاد ملی و کاهش آلودگی محیط زست می شود باعث شده است که حمل و نقل ریلی بر دیگر روش های حمل ونقل ترجیح داده شود. به منظور بهتر نمودن برنامه ریزی حمل و نقل بار در راه آهن که شامل چگو...