در این پایان نامه به طراحی یک مدل عدد صحیح آمیخته در طرح ریزی زیر ساختی چاه نفت می پردازیم ‎یک مدل برنامه ‎ریزی غیر خطی عدد صحیح آمیخته چند دوره ای برای طرح ریزی زیرساختی دریایی چاه نفت ارائه شده است که رفتار غیر خطی مخزن آب مستقیماً در فرمول بندی قرار داده شده است. تصمیمات گسسته انتخاب سکوهای تولید، سکوهای چاه، و چاه هایی که می بایست نصب یا حفاری شوند و طرح حفاری برای چاه ها در طول افق طرح ریز...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

این مقاله مدلی کلاسیک با متغیرهای باینی را به منظور تخصیص دنباله ای از رویدادها مانند دروس به تعداد محدودی از منابع متنوع اساتید، کلاس ها و بخش های زمانی ارائه می دهد بطوری که مجموعه محدودیت های مورد نظر را ارضا نماید. مدلسازی مسائل زمان بندی دوره های تحصیلی به دلیل وجود تعداد متغیرهای زیاد و همچنین تنوع آنها و در عین حال وجود محدودیت های متناقض و ناهمگون باید به ترتیبی صورت گیرد که مدل حاصل هم...

امروزه روبات ها نقش مهمی در اتوماتیک کردن کارها و دنیای اتوماسیون دارند. بیشتر کارهای دقیق، تکراری، سخت یا غیر ممکن و خطرناک برای بشر مانند عملیات های نظامی یا نجات توسط روبات ها انجام می شود. یکی از انواع روبات ها، روبات های بازویی می باشند که در کاربردهای دنیای واقعی برنامه ریزی حرکت این نوع روبات ها دارای اهمیت زیادی می باشد مانند صنایع اتومبیل سازی، الکترونیک و هوافضا. یک روبات بازویی وسیله...

یکی از مسایل مهمی که مدیران برنامه ریزی در صنعت نفت همواره با آن روبه رو هستند، انتخاب روشی مناسب برای انتقال فرآورده های نفتی از نقاط تولید به نقاط مصرف است. حمل فرآورده های نفتی با خط لوله به عنوان روشی مطمین و اقتصادی، نقش کلیدی در حمل ونقل دارد، خصوصاً زمانی که حجم بالایی از فرآورده به فواصل دور فرستاده می شود. خطوط لوله عموماً پالایشگاه ها را به انبارها و مراکز توزیع عمده متصل می کنند ...

مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که...

امروزه طراحی شبکه لجستیک مناسب به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی در صنایع گوناگون مورد توجه بسیار واقع شده است. شبکه لجستیک معکوس شامل همه فرایندهای لجستیک مرتبط با محصولات /خدمات پس از عرضه آنها به مشتری می باشد.این فرایندها شامل انبارداری، تعمیر، تعمیر، بازسازی، بازیافت، مراکز پشتیبانی تلفنی پس از فروش یا عرضه و مواردی مشابه می باشند. در این تحقیق یک شبکه لجستیک معکوس چند محصوله و چند پریودی با ...

با توجه به نقش کلیدی عملکرد تامین کننده روی هزینه، کیفیت، تحویل به موقع و سطح خدمات، و با توجه به اینکه بدون داشتن یک مجموعه رضایتبخش از تامین کنندگان نمی توان به تولید با کیفیت بالا و با کمترین هزینه دست یافت لذا انتخاب تامین کننده و نحوه تخصیص سفارش به آن یکی از مهمترین فعالیت های بحرانی مدیریت خرید دریک زنجیره تامین است. از طرفی در موقعیت های واقعی برای مسیله انتخاب تامین کننده و تخصیص سفارش...

برنامه ریزی دو سطحی، مدلی برای مسایل بهینه سازی سلسله مراتبی است که دو تصمیم گیرنده با توابع هدف، متغیر ها و قید های متفاوتی وجود دارد. آلوز و همکارانش در [1]، روشی برای محاسبه مرز کارای مساله دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا و یک تابع هدف در سطح پایین ارائه دادند. در این مقاله ما روش آنها را برای حالتی که بیش از دو تابع هدف در هر دو سطح وجود دارد، تعمیم داده و با بهره گیری از تغییر متغیر...

جدول زمان بندی دروس دوره­های دانشگاهی یک مسئله ی بزرگ تخصیص منابع است، که در آن هم زمان و هم مکان برای هر جلسه ی کلاس تعیین می شوند.که اکثر ادبیات های علمی راه حل کاملاً اکتشافی را مطرح می کنند. برخی از روش ها در مورد برنامه ریزی زمان بندی کلاس ها مطرح شده اند اما این روش ها تنها برای دانشگاه های کوچک یا یک بخش و گروه در دانشگاه بزرگ تر مطرح شده اند، برای دانشگاه های بزرگ باید تجزیه ای بین بخش­ه...