امروزه سل در حال گسترش بوده و یک عامل مرگ و میر در سراسر جهان است . مخازن سل شامل افراد مسن، مهاجرین (آسیا، آفریقا، آمریکای لاتین)، فقرا و بیماران مبتلا به ایدز می باشند. سل در کشورهای نیمه صنعتی و پرجمعیت و در میان فقرا شایعترین است . مننژیت سلی در افرادی که اخیرا آلوده شده اند گزارش می شود. در کشورهای در حال توسعه معمولا قبل از 5 سالگی و در 6 ماهه اول عفونت اولیه تظاهر می کند، در حالی که در ک...

در این پروژه، مدل سازی سینماتیک مستقیم ربات های موازی و به طور خاص ربات گاف استوارت مورد بررسی قرار گرفته است. ربات های موازی حرکت های کوپله به شدت غیرخطی از خود بروز می دهند و بنابراین در حال حاضر حل فرم بسته ای با جواب یکتا برای سینماتیک مستقیم آن ها موجود نیست، ولی از آن جهت که حل سینماتیک مستقیم نقش اساسی در فرم بسته موقعیت و کنترل نیرو دارد، حل سریع و دقیق آن اجتناب ناپذیر است. در این پرو...

چکیدهسودگرایی یکی از تأثیرگذارترین مکاتب اخلاقی است که توسط جان استوارت میل به اوج اعتبار خویش رسید؛ هرچند میل سودگرایی را ابداع ننمود اما تفسیری جاودان از آن ارائه کرد و با اصلاحات و نوآوری هایی که در سودگرایی بنتام بوجود آورد فایده گرایی بنتام را که زیر تیغ انتقادات شدیدی قرار داشت تعدیل نمود و به انتقادات بسیاری پاسخ داده و سودگرایی را احیاء کرد.این اصلاحات و نوآوری ها گاه در اصول و در موارد...

پژوهش حاضر ، با این فرض آغاز می شود که در قرن بیستم میلادی، بخصوص در نیمه دوم این سده ، شاهد برآمدن نوکانتیسم و احیای آموزه های کانتی در فلسفه سیاسی بوده ایم و دستگاه نظری رقیب کانت ، به طور محسوسی تحت الشعاع آموزه های کانتی قرار گرفته است. قرائنی که این فرض را قوت می بخشند عبارتند از دامنه و عمق کاربست مفاهیمی چون حق ( و تقدم آن بر سود) ، انصاف ( و ارجحیت آن بر عدالت برابر نگر و رقابت نگر) و م...

در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازة میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامة ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطmatlab اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرا...

دید رنگ از عملکرد های مهم سیستم بینایی می باشد که در جمع آوری اطلاعات بینایی، درک بینائی، فرآیند تجزیه و تحلیل اطلاعات بینایی و ارتباط اطلاعات بینایی با سایر اطلاعات مغز و حسهای دیگر نقش اساسی دارد. در مطالعات دید رنگ، یکی از ابعاد مهم دید رنگ، مکانیسم دید رنگ با توجه به یافته های سایکوفیزیکال می باشد. به طور کلی در مکانیسم دید رنگ، شبکیه و سیستم عصبی مرکزی به کمک همدیگر و با مکانیسم های جداگان...

این پایان نامه با هدف برسی موانع موجوددر اجرای پروژه های مکانیسم توسعه پاک و ارائه راهکارهایی برای مرتفع نمودن آنها و نیز شناسایی راههای تامین مالی پروژه ها به بررسی آمارسرمایه گذاری خارجی در ایران و نیز موانع و مشکلات جذب سرمایه گذاری خارجی و مشکلات ساختاری در اجرای پروژه های مکانیسم توسعه پاک(cdm)پرداخته و نتیجه گیری می شود که در شرایط فعلی ساختار مناسبی برای تامین مالی پروژه های مکانیسم توسع...

o-گلیکوپروتئین2-استامینو-2-دی اکسی-?-d-گلوکوپیرانوزیداز (o-glcnacase) مسئول هیدرولیز باقیمانده های ?-n-استیل گلوکوزامین (o-glcnac) از باقیمانده های سرین یا ترئونین پروتئین نوکلئوسیتوپلاسمیک است. در این مطالعه مکانیسم کاتالیزوری آنـزیم o-glcnacase با استفاده از نظریه تابعی چگالی (dft) در سطح b3lyp و سری پایه **6.311g مطالعه و بررسی شد. همچنین اثرات جانشینی فلوئور روی گروه 2-استامیدوی سوبسترا در ...

هدف از انجام این تحقیق مقایسه‏ی نوع، شیوع، علل و مکانیسم آسیب های رایج در برخی کاراته‏کاهای سبک های کنترلی و غیرکنترلی ماهر و نیمه ماهر بود. روش تحقیق حاضر نیمه تجربی و از نوع مقایسه ای بود. جامعه آماری تحقیق حاضر را کلیه کاراته کاهای حاضر در باشگاه های شهر اصفهان تشکیل دادند که جامعه آماری کاراته کای نیمه ماهر تحقیق حاضر را کاراته کاهایی تشکیل دادند که کمتر از 5 سال است به طور مداوم مشغول به ف...

پژوهش حاضر با هدف بررسی وضعیت کیفیت زندگی و شیوه های مقابله با استرس والدین کودکان دختر وپسر مبتلا به سندروم داون درمقایسه با والدین کودکان عادی طراحی و در جامعه آماری والدین کودکان مبتلا به سندرم داون و کودکان عادی شهر تهران در مقطع دبستان و در نمونه ای به حجم 200 نفر و شامل 4 گروه واجرا شده است. ابزار اندازه گیری متغیرها دو پرسشنامه استاندارد پرسشنامه کیفیت زندگی qlq (1989) و پرسشنامه شیوه ها...