به وجود آمدن جریان غیرماندگار در سامانه­های انتقال آب به دلیل تغییر از یک حالت پایدار به حالت پایدار دیگر همواره اجتناب ناپذیر است. از سوی دیگر با گذشت زمان به علل گوناگون خط لوله دچار نشت و یا حتی شکستگی می­شود. بنابراین بررسی خصوصیات جریان­های غیرماندگار در حضور نشت از اهمیت ویژه­ای برخوردار خواهد بود. لذا در این تحقیق جریان غیرماندگار سریع با وجود نشت در سامانه، مورد شبیه­سازی آزمایشگاه...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

پژوهش حاضر درصدد بررسی موفقیت خانواده و تأثیر خانواده ی جهت یاب بر آن، است. در این تحقیق با توجه به مبانی نظری طرح شده خانواده ی موفق تعریف شده و مؤلفه هایی همچون صمیمیت و همدلی، استقلال اعضای خانواده، رضایتمندی، تأمین نیاز اعضای خانواده، انسجام خانواده و حاکمیت ارزش های اخلاقی- اسلامی در خانواده معرفی و مفهوم سازی شدند. سپس با تعریف عملیاتی این مؤلفه ها وضعیت خانواده ها سنجیده شده است. روش انج...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

طراحی یک سیستم عیب یاب دقیق، نقش بسزایی در افزایش ایمنی و کیفیت محصولات فرآیند دارد. با توجه به اهمیت موضوع، محققان به منظور تشخیص عیب، روش های متعددی را ارائه داده اند. در این مقاله، به طراحی سیستم عیب یاب بر اساس منطق فازی که مبتنی بر دانش فرایند و مستقل از مدل است، پرداخته شده است. در این بررسی، به منظور دستیابی به دقت بالاتر در تشخیص عیوب، مقادیر بهینه پارامترهای توابع تعلق فازی با الگوریتم...

اتلاف آب از سیستم توزیع نه فقط موجب خسارت عمده به درآمد های شرکت آب و فاضلاب می شود، بلکه اثرات زیان آور دیگری نیز برای سیستم دارد. به طور مثال نقاط نشت می توانند منافذی برای ورود آلودگی به سیستم باشند و سلامت شهروندان را تهدید کنند. به همین جهت در این پژوهش به بررسی میزان نشت در شبکه با استفاده از مدل سازی پرداخته شد و با ایجاد نشت مصنوعی در هر زمان از شبانه روز توسط مدل ایجاد شده یک رابطه بین...

فرار و نشت آب از پدیده های مخربی هستند که بعد از احداث سد های خاکی می تواند ایمنی و پایداری این سازه ها را به مخاطره بیاندازد. پژوهش های متعددی درباره مدل سازی عددی جریان های نشتی از سد های خاکی انجام شده است. روش های عددی می تواند یک ابزار خوب، دقیق و سودمند برای مدل سازی پدیده های فیزیکی از جمله حرکت و جریان آب درون نهشته های متخلخل باشد. بر اساس بازدید های صورت گرفته از سد خاکی شاه قاسم واقع...

مدیریت فشارهای بهره برداری یک سیستم توزیع آب شرب برای مدیریت هدررفت‎های واقعی و برخی مؤلفه‎های مصرف، کنترل فراوانی وقوع نشت‎های جدید بر روی خطوط اصلی و انشعابات وافزایش عمر کاری زیرساخت‎ها ضروری است. فشار متوسط ناحیه یک پارامتر کلیدی برای تمام محاسبات و مدل‎سازی‎های شبکه توزیع آب است. بنابراین اتخاذ یک‎روش سیستماتیک برای محاسبه فشار متوسط ناحیه ضروری است. با توجه به رابطه 1FAVAD (نشت...

این تحقیق در راستای بررسی سلامت خانواده و بعضی از عوامل اجتماعی موثر بر آن انجام گرفته است. در این پژوهش ابتدا بر اساس مبانی نظری موجود، خانواده سالم با شش مولفه صمیمیت و همدلی، استقلال اعضای خانواده، رضایتمندی، تامین نیاز اعضای خانواده، انسجام خانواده و حاکمیت ارزش های اخلاقی- اسلامی در خانواده مفهوم سازی شده است. با تعریف عملیاتی این مولفه ها وضعیت سلامت خانواده مورد سنجش قرار گرفته است. سپس ...

مقدمه: استفاده از رادیوگرافی جهت تعیین طول کارکرد در کودکان به دلیل مضرات اشعه، تداخل تصویر جوانه دندان دائمی و ریشه دندان شیری، محدودیت باز شدن دهان، عدم همکاری کودک و مشکلات تفسیر رادیوگرافیک در دندان‏های شیری مشکلاست. هدف این مطالعه بررسی کلینیکی دقت دستگاه آپکس یاب الکترونیکی raypex5 در برآورد طول کانال ریشه دندان‏های شیری است. مواد و روش‏ها: 23 دندان مولر دوم شیری (80 کانال ریشه) که قرار ب...