واسط مغز-کامپیوتر (bci) مبتنی بر p300، یک وسیله ارتباطی برای کمک به افرادی است که بر اثر ضایعات مغزی و نخاعی توانایی حرکت و تکلم خود را از دست داده‎اند و امکان برقراری ارتباط با محیط را ندارند. در این سیستم شخص روبروی صفحه نمایش یک رایانه می‎نشیند و ماتریسی از تصاویر و یا حروف (که سطر و ستون های این ماتریس به صورت تصادفی روشن و خاموش می‎شوند) به وی نشان داده می شود. پس از روشن شدن هر سطر و ستون...

ردیابی بر مبنای هسته اصلی بهینه شده با بکارگیری الگوریتم mean shift توجه زیادی را به عنوان یک تکنیک موثر ردیابی در رشته های ویدئویی کسب کرده است. الگوریتم mean shift اساساً یک روش بهینه سازی صعود گرادیان است، که برای پیدا کردن بابهای محلی طراحی شده است. در بسیاری از ردیابی ها، ما نیاز به جستجوی باب کلی یک تابع هدف داریم، مانند وقتیکه جابجایی هدف در بین فریم های متوالی نسبتاً بزرگ باشد بطوریکه هیچ...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

در این مقاله روشی جدید برای حل مسأله برنامه ریزی کوتاه مدت واحدهای آبی – حرارتی، برای مینیمم کردن هزینه نهایی تولید و تولید انرژی الکتریکی به صورت بهینه، با استفاده از الگوریتم توسعه یافته بهینه یابی جفت گیری زنبور عسل معرفی شده است. با توجه به اینکه در برنامه ریزی مربوط به واحدهای آبی - حرارتی قیود بسیاری، از جمله: قید تعادل توان تولیدی، قید تعادل آب پشت سد، لختی آب انتقالی بین سدها، محدودیت ح...

انتخاب مناسب¬ترین توصیف¬کننده¬ها در مطالعات qsar از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. این کار معمولاً توسط روش¬های انتخاب ویژگی صورت می¬پذیرد. هدف استفاده از این روش¬ها، انتخاب مجموعه¬ای از توصیف کننده¬هاست که بهترین مدل را جهت پیش¬بینی متغیر وابسته ارائه دهند. روش¬های انتخاب ویژگی بویژه زمانی که تعداد ویژگی¬ها زیاد باشند حائز اهمیت هستند. لذا در مطالعاتqsar که تعداد توصیف کننده¬ها زیاد است، استفاده ا...

در این نوشتار الگوریتمی ترکیبی بر مبنای روش «بهینه سازی گروه ذره ها» برای حل مدل توسعه یافته ی میانگینـواریانس انتخاب سبد سهام ارائه می شود. اغلب، برای تطابق مدل اولیه میانگینـواریانس با دنیای واقعی، محدودیت های مختلفی به آن افزوده می شود. در این نوشتار، چهار نوع محدودیت، محدودیتِ کاردینالیتی )شامل محدودیت روی نسبت هر سهم در سبد و تعداد)نوع( سهم در سبد(، حداقل مقدار معامله و ارزش بخش لحاظ می شون...

استفاده از منابع تولید پراکنده (DG) بعنوان یک عامل مهم در بهبود جنبه های فنی و اقتصادی سیستم های توزیع مطرح می شود. با این حال تحقیقات کمی در رابطه با بهینه سازی همزمان جایابی و عملکرد DGها وجود دارد. در این مقاله یک روش جدید در دو فاز برای پیدا کردن همزمان مکان و عملکرد بهینه DGها پیشنهاد می گردد. در فاز1، مساله جایابی DG بصورت یک مسئله چند هدفه فرموله شده است که این اهداف شامل کاهش تلفات توان...

بسیاری از روشهای بهینه سازی از پدیده های طبیعی منشاء گرفته اند. این رساله نیز با استفاده از قوانین حاکم بر بعضی پدیده های فیزیکی یک روش جدید بهینه سازی را ارائه می کند. قوانین مورد استفاده عبارتند از قانون کلومب و قانون گاوس از فیزیک الکتریسیته و قوانین نیوتن از مکانیک کلاسیک. این روش شامل سیستمی از جستجوگرها می باشند که مانند ذرات باردار واقعی عمل می کنند و از این رو اسم آن، الگوریتم جستجوی سی...

هدف پژوهش حاضر بهینه سازی مدار آسیای گلوله ای کارخانه فسفات اسفوردی با استفاده از تلفیق الگوریتم های شبیه سازی فرآیند آسیاکنی و جستجوی ژنتیک است. پس از بررسی کارخانه فرآوری فسفات اسفوردی، مشخص شد که مشکل عمده موجود در مدار، ذرات نرمه با عیار بالای آهن در ته ریز هیدروسیکلون در مدار خردایش است که در اثر بیش آسیاکنی این ذرات، در مدار فلوتاسیون که پس از مدار خردایش قرار دارد، مشکلات اساسی ایجاد می ...

حوادث و بلایای طبیعی مانند زلزله، سیل و سونامی هرساله خسارات جانی و مالی فراوانی به جای می گذارد. ازاین رو داشتن یک سیستم تصمیم گیری هوشمند برای مقابله با این حوادث ضروری به نظر می رسد. به منظور تخصیص و زما نبندی کارآمد واحدهای امداد در بلایای طبیعی، در این پژوهش یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط با هدف کمینه کردن وزن دار زمان اتمام کل کارها با در نظر گرفتن اثر خستگی ارائه شده است. امدادگران پس...