طراحی نقش مهمی در عوامل مربوط به موفقیت محصول جدید در بازار مانند جلب رضایت مشتری، کاهش قیمت محصول و ... دارد. بنابراین تمرکز بر آن می تواند نقش مهمی در بهبود سازمان در عرصه ی رقابت داشته باشد. به همین علت، توجه مستمر به طراحی و سعی در بهبود طرح می بایست یکی از ارکان اصلی سازمان ها باشد. هسته ی اصلی این پژوهش را طراحی ناب تشکیل می دهد که موضوع جدیدی در عرصه ی جهانی می باشد. تکنیک نمونه سازی سری...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

رساله حاضر مشتمل بر پنج فصل می باشد. فصل اول مروری بر انواع، کاربردها و تاریخچه موتورهای ftlim دارد. فصل دوم مبانی تئوری و اصول پایه ماشینهای ftlim را شامل می گردد. در فصل سوم اصول طراحی نرم افزار جهت مدلسازی گذرای موتورهای ftlim آمده است . در فصل چهارم به بررسی و تحلیل عملکرد رفتار موتور ftlim با تغذیه خازنی و ژنراتوری در حالت چند طبقه بر مبنای نرم افزار مدلسازی گذرا پرداخته شده و در نهایت رفت...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای حذف نویزهای لکه ای از تصاویر سونوگرافی طراحی شده است. فیلتر طراحی شده فیلتری با قابلیت های یادگیری شبکه های عصبی، تطبیق اطلاعات با قالب فازی و بهینه شدن متغیرها بر اساس الگوریتم ژنتیک تک عضوی است. شبکه عصبی به کار رفته یک شبکه چهار لایه رو به جلو با وزن های باینری است. ورودی در پنجره ای از همسایگی های پیکسل مورد پردازش فازی شده و به کمک قواعد ساده فازی مناسب آن اصل...

رشد روزافزون به‌کارگیری فناوری پرنده‌های بدون سرنشین (UAS) در زمینه‌های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان‌مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به‌منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره‌گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی‌های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می‌تواند موجب کیفیت‌بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای حذف نویزهای لکه ای از تصاویر سونوگرافی طراحی شده است. فیلتر طراحی شده فیلتری با قابلیت های یادگیری شبکه های عصبی، تطبیق اطلاعات با قالب فازی و بهینه شدن متغیرها بر اساس الگوریتم ژنتیک تک عضوی است. شبکه عصبی به کار رفته یک شبکه چهار لایه رو به جلو با وزن های باینری است. ورودی در پنجره ای از همسایگی های پیکسل مورد پردازش فازی شده و به کمک قواعد ساده فازی مناسب آن اصل...

تکنیک خوشه بندی از مهم ترین تکنیک های داده کاوی و شاخه ای از تحلیل آماری چند متغیره بوده و روشی برای گروه بندی داده های مشابه در خوشه های یکسان است. با بزرگ تر شدن بانک های داده ای، تلاش محققان برای یافتن روش های خوشه بندی کارا و مؤثر متمرکز شده است تا از این راه بتوانند زمینه تصمیم گیری سریع و منطبق با واقعیت را فراهم آورند. بدین منظور، در این مقاله تکنیک خوشه بندی بهبود یافته سیستم کلونی مورچ...

تکنیک خوشه‌بندی از مهم‌ترین تکنیک‌های داده‌کاوی و شاخه‌ای از تحلیل آماری چند متغیره بوده و روشی برای گروه‌بندی داده‌های مشابه در خوشه‌های یکسان است. با بزرگ‌تر شدن بانک‌های داده‌ای، تلاش محققان برای یافتن روش‌های خوشه‌بندی کارا و مؤثر متمرکز شده است تا از این راه بتوانند زمینه تصمیم‌گیری سریع و منطبق با واقعیت را فراهم آورند. بدین منظور، در این مقاله تکنیک خوشه‌بندی بهبود‌یافته سیستم کلونی مورچ...