در هنگام مواجهه با بسیاری از مسائل اقتصادی، اجتماعی، سیاسی و نظامی اغلب ناگزیر به تجزیه و تحلیل موقعیت هایی هستیم که در آن ها دو یا چند حریف اهداف متعارفی را دنبال می کنند و نتیجه اتخاذی آنها بستگی به خط مشی انتخابی رقبا دارد. چنین موقعیت هایی را، موقعیت های متعارض می نامند. نیاز به تحلیل چنین موقعیت هایی موجب بسط روش های ریاضی ویژه ای شده است که از آن ها تحت عنوان نظریه باز‎‎ی یاد می شود. در ا...

شبکه بزرگراهی را می توان منبع مشترکی در نظر گرفت که مورد استفاده عموم مردم قرار می گیرد. هزینه های افزودن بزرگراه های جدید و نگهداری شبکه بزرگراهی موجود باید به طور عادلانه بین استفاده کنندگان توزیع شود. در این پایان نامه به مسئله تعیین قیمت عادلانه ی عوارض دریک شبکه ی بزرگراهی به کمک تئوری بازیها پرداخته می شود.

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

بازی ابزاری برای ابراز نیازها، احساسات و افکار در کودکان می باشد. هدف از این نوشتار معرفی تکنیک های مختلف بازی درمانی برای استفاده های بالینی و معرفی ارزش درمانی بازی می باشد. در این مقاله به تبین ویژگی های عمده روش بازی درمانی در تکنیک های مختلف به قرار هدف، موارد مورد نیاز برای اجرا، روش اجرا، اهداف برنامه و گروه هدف هر تکنیک پرداخته شده است. همچنین فرایند اجرای یک دوره ی بازی درمانی در قالب ...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی تأثیر امتیاز میزبانی بر عملکرد کشورهای میزبان رویدادهای ورزشی قاره­ای بود. جامعۀ آماری پژوهش شامل تمام کشورهای میزبان رقابت­های چند رشته­ای ورزشی قاره­ای بود. عملکرد تمام کشورهایی که میزبان بودند (42 کشور) به مثابۀ نمونۀ آماری در نظر گرفته شد. یافته­ها نشان داد که تفاوت معناداری بین سهم نسبی مجموع مدال­ها و تعداد مدال­های طلا در شرایط میزبانی با شرایط غیر میزبانی (...

یکی از اصلی ترین پرسشهای پژوهشگرانی که در زمینه پیامدهای بازیهای رایانه ای به مطالعه پرداخته اند، تاثیر این بازیها در قلمرو رفتار اجتماعی است. به سخن دیگر، ارتباط فرد با دنیای بازیهای رایانه ای، ارتباطهای انسانی او را متأثر می سازد، تردیدهای فراوانی را در استفاده از این بازیها به میان می آورد. گرچه بعضی بیان داشته اند که بازیهای رایانه ای موجب انزوای اجتماعی نمی گردد، ولی تحقیقات دیگر حاکی از آ...

هدف از این تحقیق مقایسه میانگین سنی قهرمانان و مدال آور ایرانی با مدال آوران سایر کشورها طی بازی های المپیک و آسیایی بود. جامعه آماری تحقیق شامل مدال آوران المپیک طی 100 سال گذشته و مدال آوران ایرانی طی سه دوره از بازی های آسیایی می باشد. بر اساس یافته های پژوهش، میانگین سنی مدال آوران ایرانی در رشته های کشتی، وزنه برداری و تکواندو بازی های المپیک 9/24 سال گزارش شد، هم چنین کمترین میانگین سنی د...