در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

هدف از این مطالعه موقعیت یابی ایمنوهیستوشیمی سیتوکروم آروماتاز p450 در دستگاه تناسلی بز نر بود. آروماتاز آنزیم نهایی است که آندروژن ها را به استروژن ها تبدیل می کند. در این تحقیق جستجو و موقعیت یابی آروماتاز با روش ایمنوهیستوشیمی (ihc) در بافت بیضه، اپیدیدیم، غده وزیکول سمینال و غده پروستات بز بومی با استفاده از آنتی بادی پلی کلونال آنتی آروماتاز به عنوان آنتی بادی اولیه و آنتی بادی پلی کلونال ...

سابقه و هدف: در پروتز متکی بر بافت و ایمپلنت (rp-5)، ایمپلنت ها را می توان در مکان های متفاوتی بین دو سوراخ چانه ای قرار داد. هدف از این بررسی، مقایسۀ گیر اوردنچرهای متکی بر بافت و ایمپلنت با اتچمنت ball در قدامی ترین وخلفی ترین موقعیت ایمپلنت ها در محدودۀ سوراخ های چانه ای بود. مواد و روشها: در بررسی تجربی آزمایشگاهی حاضر ابتـدا یک مدل آزمایشـگاهی فک پایین بی دندان، با استفاده از رزین آکریلیـک...

مقاله حاضر به بررسی نقش شهر سازی مدرن در بروز تخلفات ترافیکی عابرین پیاده بافت قدیم شهر تبریز می پردازد . روش این مطالعه ‘ علاوه بر مطالعات کتابخانه ای در بر گیرنده مشاهدات محلی‘ تطبیق نقشه موجود بافت و تحلیل های عقلانی می باشد . بررسی ها حاکی از آن است که در این بافت ‘ تخلفات عابرین پیاده به گسستگی بافت فیزیکی‘ تراکم فعالیت های شهری ناشی از موقعیت مرکزی‘ تحدید قلمرو فضایی و مکانی واحد های زیست...

تصاویر ماموگرام با هدف تشخیص هرگونه علائم غیرطبیعی در بافت سینه توسط رادیولوژیستها تفسیر و بررسی میشوند. به علت احتمال بروز خطا در تفسیر تصاویر، امروزه استفاده از ابزارهای کامپیوتری در کنار پزشک مورد توجه است. روش پیشنهاد شده در این پژوهش برای شناسایی موقعیت و اندازه توده در بافت سینه، از یک الگوریتم دو مرحله ای قطعه بندی، شامل حذف پس زمینه تصویر ماموگرام و سپس موقعیت یابی توده در تصویر استفاده...

چکیده از دیر باز، فهم عمیق آیات بر اساس سیاق، مورد توجه مفسران قرآن بوده است. تحلیل بافت‌های مختلف و روابط متداخل میان آیات، در راستای تبیین انسجام و پیوستگی معنایی آنها می‌باشد. بافت، قرینه مهمی است که قابلیت تطبیق مصادیق متعدد را در زمان‌های مختلف بوجود می‌آورد. بافت به دو دسته بافت درون متنی و برون متنی تقسیم می‌شود و منظور از بافت درون متنی، بررسی نقش عناصر زبانی در متن و تأثیر آن در تشخیص ...

به علت منعطف بودن ساختار منسوج، تعیین موقعیت نخ در تصویر آن با استفاده از روش های معمول در پردازش تصویر با خطای زیادی همراه بوده است و در این زمینه، ارائه یک روش انطباق پذیر با خصوصیات تصویر منسوج جهت استخراج پارامترهای آن مورد توجه می باشد. در این راستا استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری جهت تطبیق الگوریتم استخراج پارامترهای ساختاری با شرایط تصویر، کاربردی به نظر می رسد. در این مطالعه، با کار...

زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره‌ای یکی از مراحل ضروری و اولیه در بسیاری از پردازش‌های سنجش از دوری است. این موضوع در تصاویر با قدرت تفکیک مکانی پایین، به دلیل دشواری در تعیین دقیق نقاط کنترل، نسبت به تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا از دقت کمتری برخوردار است. هنگام استفاده از این تصاویر در مناطق شهری به دلیل پیچیدگی سطح شهر و وجود کلاس‌های مختلف در هر پیکسل (وجود پیکسل‌های مختلط) زمین مرجع نمودن ...