پسته یکی از مهمترین محصولات کشاورزی کشور است که از جنبه های مختلف اقتصادی، اجتماعی، زیست محیطی و … اهمیت فوق العاده ای دارد. ارزش تولید این محصول گران بها و بی نظیر حدود 10 درصد از درآمدهای غیر نفتی کشور می باشد.آفلاتوکسین ها از مهمترین مایکوتوکسین ها هستند که عمدتاً توسط گونه های مختلف آسپرژیلوس مانند فلاووس و پارازیتیکوس تولید می گردند. بدلیل اینکه تولید این گروه از سموم قارچی ابتدا در آسپرژیل...

ماشین بینایی یک تکنولوژی پایش وضعیت غیر مخرب است، با استفاده از این روش می توان تلفات سیب درون سردخانه ها را کاهش داد. برای هر سازنده رنگ قرمز، سبز و آبی، شدت رنگ بین 0 تا 255 دسته‏بندی می شود، که صفر نشان دهنده کمترین شدت رنگ و 255 نشان دهنده بیشترین شدت رنگ در آن سازنده است. برای تعیین اثر گذشت زمان بر تغییرات رنگ سیب یک سردخانه آزمایشگاهی که شامل سامانه کنترل رطوبت و دما بود برای نگه‏داری نم...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک‌ها و وجود شاخه‌های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن‌ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن‌ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک‌ در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه‌شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ...

اغلب قطعات ریخته‌گری شده برای اینکه به‌دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین‌کاری دارند. به ‌منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه‌های ماشین‌کاری تلاش می‌شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته‌گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین‌کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحاً عمل سفیدکاری) به ‌صورت اقتصادی صورت می‌پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به ‌صورت سعی...

با توجه به نیاز استفاده از مقادیر رنگی L*، a* و b* به همراه دیگر پارامترهای رنگی از جمله مقادیر R، G و B در کاربردهای کنترل کیفیت رنگی مواد غذایی و کشاورزی، در این پژوهش روشی هوشمند بر پایه سامانه بینایی ماشین ، شبکه‌های عصبی مصنوعی MLP و روش‌ آماری چند متغیره PLS برای تخمین مقادیر L*a*b* از مقادیر RGB تصاویر رنگی نمونه‌های مختلف زعفران تدوین گردید. تصاویر رنگی از 33 نمونه مختلف زعفران (165 تصو...

امروزه علم درجه‌بندی و تجهیزات مربوط به آن برای انواع محصولات دریایی در جوامع پیشرفته به‌سرعت در حال رشد است به طوری که، در اکثر واحد‌های بزرگ شیلاتی یا در مجاورت آن‌ها انواع تجهیزات درجه‌بندی یافت می‌شود. ماشین بینایی دارای توانایی بالقوه‌ای است که می‌تواند به‌منزلة روشی دقیق برای تشخیص و ارزیابی خصوصیات ظاهری استفاده شود. در تحقیق حاضر رقم‌بندی ماهی بر اساس گونه، اندازه و وزن به کمک فناوری ما...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

تنوع وظایف مغز نشان می‌دهد که تعامل بین فعالیت نوسانی در باندهای فرکانسی مختلف، مکانیزم‌های کلی ارتباط عصبی را شکل می‌دهد. روشی که اخیرا برای کدگذاری اطلاعات در مغز مورد استفاده قرار می­گیرد، روش­ هم‌گامی فاز می‌باشد، که به فرایندی اطلاق می­شود که از طریق آن دو یا چند سیگنال چرخه‌ای، با نوسان تکراری از زاویه‌های فاز نسبی نوسان می‌کنند. برخی مطالعات، نقش محوری هم‌گامی فاز را در آزمایش­های شناختی...

به منظور گسترش استفاده از فناوری بینایی ماشین در امور پژوهشی کشاورزی کشور، به ویژه برای تعیین کمیت های فیزیکی بذرها، یک دستگاه رایانه مجهز به یک کارت تصویرگیر، یک دستگاه دوربین ویدیو و یک جعبه نور تهیه، و با استفاده از آنها یک سیستم بینایی ماشین راه اندازی شد. سپس برنامه های رایانه ای مورد نیاز در راه اندازی اولیه سیستم و دست یابی به ویژگی های فیزیکی قابل اندازه گیری از طریق تصاویر، نوشته شد. ا...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...