در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم های صنعتی می باشند. شاخه های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...

شناسایی حالات چهره، چالشی بزرگ برای ارزیابی ضعف های شماری از بیماران عصبی از جمله بیماران اسکیزوفرنیک می باشد. ارائه رویکردی خودکار جهت ارزیابی حالات چهره هدف اصلی بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین است. در این پایان نامه رویکردی خودکار برای شناسایی حالات چهره از داده های ویدئویی ارائه می شود که تفاوت های بروز حالات چهره را مابین بیماران اسکیزوفرنیک و افراد سالم بررسی می کند. حالت چهره مورد بررسی...

جهانگردی بزرگ ترین تحرک اجتماعی بشر است که می تواند منشأ عمیق ترین اثرات فرهنگی، اجتماعی و اقتصادی باشد. بازدید از اماکن توریستی همواره در ذات بشر نهفته است. مسئله ای که اینجا مطرح است نحوه ی دسترسی به اماکن توریستی توسط توریست است. مسئله مسیریابی مکان های توریستی موضوعی پیچیده است. اطلاعاتی از قبیل فاصله بین مکان های توریستی، ترافیک و فاصله توریست از نزدیک ترین مکان توریستی تأثیر زیادی در نحوه...

آلودگی هوا از مهم ترین مخاطرات زیست محیطی کلانشهرهاست که شناخت عوامل مؤثر بر آن کمک شایانی به کاهش آثار آن خواهد کرد. حل این مشکل نیازمند مطالعات دقیق در زمینۀ شناسایی متغیرهای مؤثر بر آلاینده هاست. هدف این پژوهش بررسی تغییرات شاخص کیفیت هوا در ارتباط با شرایط جوی و ترافیک در شهر تهران طی 60 روز (15 آبان تا 15 دی، معادل 6 نوامبر تا 5 ژانویه) برای هر یک از سال های 1389 تا 1391 بوده است. به منظور...

با توجه به توسعه شبکه های حسگر بی سیم، ایجاد ارتباطی ساده و موثر با توان مصرفی و هزینه کم بین گره‏ های حسگر یک مسئله مهم است. استاندارد ieee 802.15.4 برای شبکه های شخصی بی سیم با نرخ بیت کم طراحی شده است. در بسیاری از کاربردهایی که از این استاندارد استفاده می کنند، از باتری به عنوان منبع انرژی استفاده می شود. بنابراین به منظور افزایش طول عمر شبکه باید مصرف انرژی را به دقت مدیریت کرد. استاندارد ...

در این پژوهش به بررسی اثر افزایش ترافیک بر روی تعداد تصادفات پرداخته شده است. به این منظور 30 تقاطع در شهر تهران بطور تصادفی انتخاب گردید و تعداد تصادفات ماهیانه در این تقاطعات در طول سالهای 89-90 از سازمان کنترل ترافیک شهر تهران استخراج گردید و با استفاده از مدل داده های تابلویی و نرم افزار eviews مدل خطی و درجه دوم تخمین زده شد و در نهایت این نتیجه حاصل شد که تقاطعات پر ترافیک تر تعداد تصادفا...

فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای موفقیت آمیز تخمین حالات و پارامترها و سیستم های غیرخطی مطرح می باشد. در این پایان نامه فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین سرعت موتور القایی جهت کنترل برداری غیرمستقیم مورد استفاده قرار گرفته است. برای کاهش زمان محاسبات از فیلتر کالمن توسعه یافته با کاهش مرتبه برای تخمین مولفه های شار روتور و سرعت روتور استفاده شده است. حالات برای یک گام جلوتر پیش ب...

اندازه گیری و نظارت ترافیک پایه و اساس محدوده وسیعی از فعالیتهای شبکه های ip شامل مدیریت شبکه، فعالیتهای مهندسی شبکه مانند رفع اشکال، حسابرسی ، سابقه نمای مصرف ، پیکربندی وزنهای مسیر یابی، تعدیل بار، تخمین ظرفیت مورد نیاز و ... است.علاوه بر اطلاعات ترافیک در سطح بسته، آمارهای ترافیک در سطح جریان نیز اطلاعات ارزشمندی در ارتباط با رفتار های منابع ترافیکی در اختیار ما می گذارند. از مزیتهای بررسی ت...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

آلودگی هوا از مهم‌ترین مخاطرات زیست‌محیطی کلانشهرهاست که شناخت عوامل مؤثر بر آن کمک شایانی به کاهش آثار آن خواهد کرد. حل این مشکل نیازمند مطالعات دقیق در زمینۀ شناسایی متغیرهای مؤثر بر آلاینده‌هاست. هدف این پژوهش بررسی تغییرات شاخص کیفیت هوا در ارتباط با شرایط جوی و ترافیک در شهر تهران طی 60 روز (15 آبان تا 15 دی، معادل 6 نوامبر تا 5 ژانویه) برای هر یک از سال‌های 1389 تا 1391 بوده است. به‌منظور...