با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

abstract: in the paper of black and scholes (1973) a closed form solution for the price of a european option is derived . as extension to the black and scholes model with constant volatility, option pricing model with time varying volatility have been suggested within the frame work of generalized autoregressive conditional heteroskedasticity (garch) . these processes can explain a number of em...

چکیده ندارد.

هدف از این پایان نامه بررسی برخی روش های کلاسیک و تکاملی برای حل مسئله کمترین مربعات غیرخطی مقایسه با برخی روش های تکاملی و بیان کاربردی از این روش ها در مسائلی با داده های بزرگ و مسائل کنترل بهینه می باشد. ابتدا برخی از روش های موجود برای حل مسئله کمترین مربعات غیرخطی را بیان کرده نتایج حاصله از این روش ها را با روش های تکاملی مقایسه کرده و کارایی آن ها را مورد ارزیابی قرار می دهیم. در ادامه ب...

روش تکراری استاندارد برای حل مسائل کم ترین مربعات بزرگ و تنک min???b-ax?_2 ?, a?r^(m×n) ، روش cgls است که از نظر ریاضی معادل به کارگیری روش گرادیان مزدوج روی معادله ی نرمال a^t ax= a^t b است. ما روش های جای گزین دیگری را با استفاده از ماتریس b?r^(n×m) و به کارگیری روش کم ترین مانده ی تعمیم یافته (gmres) روی min???b-abz?_2 ? یا min???bb-bax?_2 ? بررسی می کنیم. هم چنین، برای روش های gmres، یک شرط...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایاننامه روشهای gaor پیش شرط شده را برای حل مسائل کمترین مربعات خطی وزن دار ارائه می دهیم . دو نوع پیش شرط کردن که هر یک شامل سه پیش شرط هستند معرفی میکنیم. شعاع طیفی ماتریس های تکرار پیش شرط شده و روش اصلی را مقایسه میکنیم. مقایسه نتایج نشان میدهد که نرخ همگرایی روش های پیش شرط شده gaor بهتر از روش اصلی است در نهایت با ارائه یک مثال عددی نتایج به دست آمده تائید می شود.