ربات های موازی به دلیل دارا بودن برتری های خاص نسبت به ربات های سری در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته اند. تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات های موازی و شبیه سازی دینامیکی سیستم های مکانیکی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد، زیرا می تواند امکان مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکی، مانند ربات های موازی و کنترل ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد یا ربات هایی با عرض باند بالا و...

دراین پایان نامه به بررسی دینامیک شوکها(ناپیوستگی های تند در میانگین چگالی ذرات )در دستگاههای واکنش-پخش یک بعدی غیر تعادلی می پردازیم. در برخی از این دستگاهها دینامیک یک پیمانه شوک ضربی می تواند همانند دینامیک یک ولگشت ساده باشد.در این صورت می توان حالت پایای دستگاه را به شکل برهم نهی خطی شوکها بیان نمود. از سوی دیگر حالت پایای این دستگاهها را می توان از رهیافت ضرب ماتریسی نیز به دست آورد. نتای...

چکیده ندارد.

به بیان ساده ریشه pام یک ماتریس a عبارتست از ماتریسی مانند x بطوری که xp=a بلافاصله پس از تعریف ریشه pام ماتریسی وجود یا عدم وجود و تعداد ریشه ها مطرح می شود. در صورتی که ریشه pام ماتریسی منحصر به فرد نباشد، آنگاه ریشه pام اصلی مورد توجه قرار می گیرد. در این پایان نامه با بررسی موارد فوق به برخی کاربردهای ریشه های ماتریسی در حل معادلات دیفرانسیل، در مدل های مارکوف و تعیین میانگین هندسی ماتریسی ...

در این مقاله با استفاده از روش DANP به بررسی تعاملات میان بخشی فعالیت­های اقتصاد ایران بر پایه جدول تجمیعی داده-ستانده سال1390 در 15 بخش، پرداخته­شده ­است. نتایج بیانگر آن است که بالاترین تعامل را بخش «صنایع با فناوری متوسط» دارد. بالاترین ضریب نفوذ یا اثر خالص را بخش «صنایع با فناوری متوسط» در تعاملات بین بخشی اقتصاد نشان داده­است و سپس بخش­های «انرژی» و «واسطه­های مالی» دارای رتبه­های دوم و س...

در این مقاله با استفاده از روش DANP به بررسی تعاملات میان بخشی فعالیت­های اقتصاد ایران بر پایه جدول تجمیعی داده-ستانده سال1390 در 15 بخش، پرداخته­شده ­است. نتایج بیانگر آن است که بالاترین تعامل را بخش «صنایع با فناوری متوسط» دارد. بالاترین ضریب نفوذ یا اثر خالص را بخش «صنایع با فناوری متوسط» در تعاملات بین بخشی اقتصاد نشان داده­است و سپس بخش­های «انرژی» و «واسطه­های مالی» دارای رتبه­های دوم و س...

فرض کنید mn یک *^c- جبر از ماتریس های مختلط n×n باشد . مفهومی از تحدّب ناجا بجایی که *^c- تحدّب نامیده می شود در نظر می گیریم و متناظر با این مفهوم یک نقطه فرین ِ*^c داریم . ما اثبات می کنیم که هر عضو تحویل ناپذیر از mn یک نقطه فرینِ*^c از مجموعه ی*^c- محدّبی است که آن را تولید می کند. همچنین ما نقاط فرین ِ *^c از هر مجموعه *^c- محدّب تولید شده توسط یک مجموعه فشرده از ماتریس های نرمال را طبقه بندی می ...

دیدگاه کلامی مولوی با دیدگاه عرفانی او در باب جبر تفاوت دارد. او از منتقدان جبر کلامی، و از مدافعان جبر عرفانی است. مولوی دیدگاه اهل جبر نکوهیده را، به دلیل نتایج نامطلوب دنیوی و اخروی آن، نمی پذیرد ولی جبر در مفهوم عرفانی رضا و معیّت با حق و توحید افعالی را قبول دارد. نفس پرستی، دنیاگرایی و حقیقت ستیزی را از دلایل نقد و ردّ جبر نکوهش شده ی اهل جبر، و خداگرایی، حقیقت طلبی و نفس ستیزی را از دلایل ...

در این پایان نامه به بررسی دومین گروه همولوژی انواع خاصی از جبر ها می پردازیم. به طور خلاصه می توان گفت، اگر l را یک جبر لی و a را یک جبر شرکت پذیر، جابه جایی و یکدار روی میدان k از مشخصه ی مخالف 2 در نظر بگیریم، l? a یک جبرلی حلقوی است و ما به دنبال محاسبه ی دومین گروه همولوژی آن هستیم. در ادامه اگر a و b جبرهای شرکت پذیر و یک دار باشند، به بررسی دومین گروه همولوژی جبر لی ? (a?b)?^((-)) می پرد...

قضیه ی تناهی هیلبرت نشان می دهد که حلقه ی چندجمله ای متشکل از چندجمله ای های پایا، تحت گروه های متناهی ماتریسی یک حلقه ی متناهی مولد است. نشان می دهیم که این حلقه در واقع جبر مدرج کوهن-مکالی است و لذا دارای تجزیه ی به نام هیروناکا شامل پایاهای اولیه و ثانویه است. در این پایان نامه الگوریتم هایی برای محاسبه ی این پایاها برای گروه های متناهی مختلف ارائه می دهیم.