در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

هدف اصلی از انجام تحقیق حاضر، بررسی ارتباط بین سبک اسنادی و اضطراب حالت و صفت در ورزشکاران حرفه ای بود. شرکت کنندگان در این تحقیق 203 ورزشکار حرفه ای بزرگسال بودند که در سال 91-1390 در لیگ ها و سوپر لیگ های حرفه ای کشور مشغول به فعالیت بودند. ورزشکارانی از رشته های فوتسال، والیبال، هندبال، بسکتبال، دو و میدانی و جودو با استفاده از روش نمونه گیری هدفمند در دسترس انتخاب شدند. به منظور ارزیابی سبک...

زعفران به دلیل موقعیت ویژه آن از لحاظ اشتغال زایی و ایجاد درآمد ارزی برای کشور، به عنوان یک گیاه استراتژیک و مهم در اقتصاد ملی تلقی می­شود و با توجه به شرایط ویژه مناطق زعفران­خیز برنامه­ریزی جهت استفاده بهینه از عوامل در تولید این محصول از اهمیت بالایی برخوردار بوده و انجام مطالعه ­به منظور بررسی کارایی مزارع زعفران را ضروری می­سازد. لذا، در این مطالعه با استفاده از روش تحلیل پوششی داده­ها کرا...

در جاﻣﻌﺔ ایران مسأله دین و کیفیت دینداری افراد با دیگر حوزه های اجتماعی شدیداً ممزوج بوده، مسائل پیرامون ارتباط متقابل نگرش های مدرن و نگرش های اسلامی در زندگی فردی و اجتماعی افراد حائز اهمیت بسیار است. در این میان، اظهار نظر در خصوص بایدها و نبایدهای زندگی زنان، به خاطر نقش مهم ایشان در نهاد خانواده و تربیت نسل آینده، محل علاقه و بحث و چالش هر دو رویکرد می باشد. بر این اساس بررسی علمی  راﺑﻂﺔ گر...

سرمایه گذاران و تحلیل گران مالی همواره به دنبال تعیین قیمت واقعی سهام هستند تا از منافع آن بهره مند شوند و برای این کار از داده هایی استفاده می کنند که یکی از آن ها سود سهام پیش بینی شده است. از جمله مواردی که مدیران شرکت های پذیرفته شده در بورس ملزم به انجام آن شده اند، پیش بینی سود شرکت است. محیطی که شرکت ها در آن فعالیت میکنند به علت تغییرات تجاری همواره با? بیثباتی همراه است و به همین سبب م...

با توجه به اهمیت نظریه دوگانی در مسائل بهینه سازی استوار، در این پایان نامه ابتدا به مطالعه مسائل دوگان متناظر با همتای استوار مسائل بهینه سازی محدب و بهینه سازی کسری محدب – مقعر غیرقطعی می پردازیم و نشان می دهیم که اگرچه مسأله استوار اولیه بدترین حالت را در نظر می گیرد ولی مسأله دوگان بهترین حالت را در نظر می گیرد. در پایان نیز یک الگوریتم برای حل مسائل بهینه سازی کسری درجه دوم با عدم قطعیت رو...

با توجه به رشد سریع جمعیت سالمندان در قرن 21 به ویژه در کشورهای در حال توسعه، توجه به برآورده کردن نیازهای جسمانی و روانی سالمندان ضروری است. پژوهش حاضر به منظور مقایسه اضطراب مرگ و احساس تنهایی در سالمندان با جهت­گیری زندگی خوش‌بینانه و بدبینانه انجام شده است. این پژوهش توصیفی از نوع علی-مقایسه ­ای بود. بدین ترتیب که دو گروه از سالمندان (با جهت­گیری زندگی خوش‌بینانه و بدبینانه) از نظر متغیرهای...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه خوش بینی- بدبینی با سلامت روان و رضایت از زندگی در بین کارکنان سازمان آموزش و پرورش شهر شیراز بود. بدین منظور 200 نفر از کارکنان سازمان آموزش و پرورش شهر شیراز به روش نمونه گیری تصادفی،خوشه ای تک مرحله ای انتخاب شدند. بدین ترتیب که از میان 4 ناحیه آموزش و پرورش،دو ناحیه (1 و4) به صورت تصادفی انتخاب و سپس تمامی کارکنان این دو ناحیه مورد بررسی قرار گرفتند. برای جمع آ...

در این تحقیق سعی شده است که با امتزاج فنون آماری، ریاضی و تصمیم گیری چند شاخصه فازی به طراحی مدل و الگویی مناسب جهت انتخاب مدیران همت گمارده شود، زیرا یکی از بزرگترین مشکلات سازمانها عدم شناخت دقیق آنها از نیروهای بالقوه موجود در سازمانها می باشد، سازمانها به دنبال نیروهای قوی خارج از سازمان جهت تصدی پست های کلیدی خود می باشند در حالی که با کمی تامل و نگاه خوش بینانه به داخل سازمان، متوجه نیروه...