در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجا...

سوءمصرف مواد به عنوان مشکلی جهانی، نظریه‌ها و پژوهش‌های بی شماری را برانگیخته است. روش‌ها و آزمون‌های بسیاری برای سنجش عوامل و جنبه‌های آشکار و پنهان رفتارهای اعتیادی معرفی شده‌اند.  هدف از مقاله ی حاضر مرور نظریه‌ها و پژوهش‌هایی است که تلاش کرده‌اند تا ماهیت کنترل‌ناپذیر رفتار اعتیادی را تبیین کنند. در این بین، دیدگاه های مختلف در خصوص شکل‌گیری فرآیندهای شناختی خودکار، طبقه بندی و روش های سنجش...

عملکرد نامناسب و عدم دقت در طراحی و ساخت دریچه‌ها باعث خسارات مالی و جانی در پایین­دست سد می­شود. این مقاله طراحی و ساخت دریچه و هوشمندسازی آن­ها را دنبال می­کند. با استفاده از خطی­سازی معادله­های غیر­خطی دبی خروجی و ارتفاع آب درون مخزن در اطراف نقطه‌ی کار، نقطه‌ی تعادل دبی سیل ورود و خروج از سد تعیین شد. با تغییر پارامتر بازشدگی دریچه، نقطه تعادل در مکان هندسی منطبق با شرایط مطلوب قرار گرفت. ب...

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

در این تحقیق به بررسی و مقایسه مقادیر بارگذاری کششی و فشاری قطری اتصال‏های گوشه‏ای جداشدنی در تخته فیبر دانسیته متوسط (MDF) و تخته‏خرده‏چوب پرداخته شده است. نمونه‏های L شکل به اندازه 20×20 سانتیمتر با 5 تکرار مورد آزمایش قرار گرفتند. در این تحقیق از سه نوع اتصال جداشدنی پرمصرف‏: فلزی پروانه‏ای، ذوزنقه‏ای و پلاستیکی درب‏دار توسط دو نوع پیچ MDF و خودکار برای اتصال استفاده گردید. نتایج مطالعه حاضر...

کشف ناهنجاری به معنای یافتن نمونه‌هایی است که با اکثریت هنجار و عادی داده‌ها تفاوت دارند. یکی از اساسی‌ترین چالش‌هایی که در سر راه انجام این کار مهم وجود دارد این است که نمونه‌های برچسب خورده، به‌ویژه برای کلاس ناهنجار کمیاب و گاه نایاب هستند. ما در این مقاله روشی را پیشنهاد می‌کنیم که برای کشف ناهنجاری تنها از داده‌های هنجار استفاده می‌کند. این روش بر مبنای شبکه‌های عصبی تأسیس‌شده که کد کننده ...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد mrp به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...

در این پژوهش روشی جدید برای طراحی سامانه‌های کنترل تطبیقی پیش‌فاز ـ پس‌فاز خودتنظیمی گسترش یافته است. کاربرد این روش در یک ربات غیرخطی که روش‌های متداول کنترل خطی در آن موفق نبودند نیز بررسی شده است. پارامترهای کنترل‌کننده‌ی پیش‌فاز ـ پس‌فاز توسط بلوک خودتنظیمی با حل یک سری معادلات جبری خطی تعیین می‌شود. این روش کنترل با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی سامانه ارائه شده و کاربرد آن باعث کاهش هزینه...