برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش­های برجا و خصوصیات مکانیکی توده­سنگ احاطه­کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش­ها برای تعیین این پارامترها انجام می­شود. برای مثال می­توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش­ها معمولاً زمان­بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون­های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...

آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده با وی‍ژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. با توجه به نامناسب بودن اغلب روش های متداول برای آشکارسازی و ردیابی اهداف ناشناخته، روشی ابتکاری و تلفیقی با عنوان "تجمیع روش مدل سازی زمینه به کمک ترکیب گوسی با فیلتر کالمن" در این پایان نامه معرفی شده است که برای آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

بررسی الگوی جریان‌های برگشتی تخت تاثیر ارتفاع امواج با مدلسازی عددی   آزاده ولی‌پور1، علی کرمی‌خانیکی2، سرمد قادر3، عباسعلی علی‌اکبری بیدختی4، فیروزه بخشنده5   [email protected]   1- دانشجوی دکتری فیزیک دریا، عضوهیات علمی دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران 2- دکتری فیزیک دریا، استادیار و عضوهیات علمی مرکز پژوهشات حفاظ...

سابقه و هدف: جریان پایه یکی از اجزاء مهم در تشکیل هیدروگراف جریان است، که از جریان‌های زیرزمینی یا ذخایر کم‌عمق زیرسطحی ناشی می‌شود. تعیین سهم جریان پایه از جریان امکان ارزیابی واکنش آبخیز و برنامه‌ریزی بهتر استراتژی‌های مدیریت کمی و کیفی منابع آب در مقیاس آبخیز را فراهم می‌نماید. هم‌چنین، تفکیک جریان پایه از موارد مهم در مدل‌سازی هیدرولوژی و افزایش دقت کالیبراسیون در مدل‌سازی بارش-رواناب است. ...

میراگرهای فلزی از پرکاربردترین ابزارهای اتلاف انرژی هستند که در انواع سازه‌های ساختمانی و غیر ساختمانی نظیر پل­ ها استفاده می‌شوند. تسمه‌های فلزی U شکل یکی از این نوع میراگرهاست که از اتصال معمولاً پیچی ورق فولادی خمیده شده به شکل U  به صفحات اتصال بالا و پا یین شکل می‌گیرد. از ویژگی‌های این میراگر، تغییرمکان و شکل‌پذیری قابل ملاحظه اعضای آن تحت بارهای رفت و برگشتی است. این ابزار می‌تواند تحت با...

ّبرای کاهش اثر ناخواسته هارمونیک های ولتاژ محرکه برگشتی با استفاده از روش های کنترلی، جریان های ورودی موتور را به گونه ای تنظیم می کنند که اثر هارمونیک های نیروی محرکه برگشتی در ریپل گشتاور کاهش یابد. در این تحقیق جریان های مرجع تولید شده توسط الگوریتم بهینه سازی، با استفاده از روش قاب مرجع چندگانه به موتور اعمال می شود تا ریپل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم، با حضور مولفه های هارمونیکی در نیر...

تفکیک دبی پایه همواره یکی از موضوعات مهم در هیدرولوژی بوده و در مناطق خشک و نیمه خشکی مثل ایران نقش حیاتی در مدیریت منابع آب دارد. در این مقاله، مقایسه بین روش های متداول خودکار تجزیه هیدروگراف جریان شامل روش تجربی حداقل محلی و روش فیلتر رقومی یک پارامتره با پارامترهای فیلترینگ مختلف 9/0 تا 975/0 و دو پارامتره بر اساس شاخص جریان پایه برای برآورد دبی پایه صورت گرفت. بدین منظور از بررسی جریان روز...

در این تحقیق کاربرد مدل های زیر شبکه اسماگورینسکی و دینامیکی موضعی در روش شبیه سازی گردابه های بزرگ مطالعه می شود. در مدل سازی مقیاس کوچک، به تعیین ضریب اسماگورینسکی نیاز است که در مدل اسماگورینسکی مقدار ثابتی بوده و به صورت تجربی انتخاب می شود. برخی مدل های دینامیکی در راستای تخمین بهتر این ضریب توسعه یافته اند که مستلزم اعمال فیلتر عددی هستند. فیلتر مورد استفاده در متوسط گیری مکانی در این تحق...

برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش های برجا و خصوصیات مکانیکی توده سنگ احاطه کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش ها برای تعیین این پارامترها انجام می شود. برای مثال می توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش ها معمولاً زمان بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...