یکی از اهداف اساسی سازمان های خدماتی، به خصوص بانک ها، افزایش سهم بازار است. این مهم محقق نخواهد شد، مگر در سایه ی افزایش سطح کیفی خدمات. بنابراین، پژوهش حاضر به دنبال بررسی سطح کیفی خدمات بانک صادرات و ارائه ی راهکارهای مناسب برای بهبود کیفیت خدمات است. جامعه ی تحقیق عبارت است از مشتریان شعبه ی مورد مطالعه، و حجم نمونه براساس فرمول کوکران تعداد ۱۷۰ نفر محاسبه شد. به منظور شناسایی مؤلفه های دار...

  کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

در این پژوهش به بررسی چندین بحث در کنترل نامتمرکز سیستم¬های چند عامله پرداخته شده است. در ابتدا به بررسی مساله اجماع مقاوم h_? در دسته¬ای از هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته شده و در ابتدا یک پروتکل کنترلی نامتمرکز در نظر گرفته شده است و سپس شرایط لازم و کافی برای وجود چنین کنترلری بر مبنای نامساوی¬های ماتریسی خطی استخراج شده است. همچنین در ادامه با حل این نامساوی¬ها در فضای محدب، بهره¬های کنترلر...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می‌کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه‌های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه رضایت‌مندی زناشویی و محبوبیت والدین با پیشرفت تحصیلی فرزندان دانش­آموزان پایه پنجم و ششم منطقه4 شهر تهران در سال تحصیلی 95-1394 انجام شد. روش کار: روش مطالعه  تحقیقی پیمایشی از نوع همبستگی محسوب می‎شود. که  در نمونه ای به حجم 100 نفر که به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند، اجرا شده است برای سنجش متغیرها از سه پرسشنامه اس...

رضایت زناشویی یکی از مهم­ترین مؤلفه­های عملکرد سالم در خانواده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین رضایت­مندی زوجیت با سبک­های تفکر معلمان متأهل زن در شهر تهران به اجرا در آمد. برای این منظور، نمونه­ای به حجم 200 نفر از معلمان متأهل زن در مدارس راهنمایی و متوسطه شهر تهران انتخاب شد. روش نمونه­گیری تصادفی چند مرحله­ای بود. پرسشنامه رضایت­مندی زوجیت افروز و پرسشنامه سبک­های تفکر استرنبرگ - واگ...

سیستم های مدیریت جهانی، شامل سیستم اطلاعات متحرک پیشرفته، سیستم تقدم حمل و نقل عمومی، سیستم راهنمایی مسیر، سیستم های کنترل بهره برداری، و سیستم مدیریت محیط زیست هستند. در بین این سیستم ها، سیستم کنترل بهره برداری به کنترل چراغهای راهنمایی مرتبط است. اصولا چراغهای راهنمایی به چراغهای با زمان ثابت، کنترل کننده های نیمه متغیر، و کنترل کننده های تمام متغیر تقسیم می شوند. جریان های ترافیکی از دو دید...

با توجه به مزایای قابل توجهی که ربات‏های هیبرید نسبت به ربات‏های موازی و سری دارند، طراحی و ساخت این گونه ربات‏ها، در دهه اخیر رو به افزایش است. تاکنون فعالیت های جدی بر عملکرد ربات های سری و موازی صورت گرفته است، اما ربات های هیبرید با توجه به پیچیدگی های آن ها و عدم وجود استانداردهای طراحی نیازمند بررسی و تحلیل های عمیق تری می‏باشند. اغلب طراحی های ربات‏های هیبرید بر اساس توسعه ربات‏های موجود...