در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

ممکن است گاهی اوقات برای بررسی تاثیر جریان در انتقال نقطه ای ته نشست ها، یا انتقال آنی آلودگی ها، مجبور به استفاده از تغییرات جریان در مقیاس ثانیه ای باشیم. در مقابل، ممکن است گاهی برای برخی طراحی ها نیاز به بررسی جریان در مقیاس صد سال و یا بیش تر داشته باشیم. شناسایی ویژگی های مشترک در مقیاس های گوناگون زمانی و مکانی در رودخانه ها یکی از چالش های مهم آبشناسی در سال های اخیر بوده است. از آنجا ک...

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...

جهت دامنه نقش مهمی در مهار پاسخ های مختلف هیدرولوژیک حوزه آبخیز و خصوصاً در شرایط متنوع مدیریتی دارد. با وجود این بررسی جامع تاثیر جهت دامنه بر مولفه های مختلف هیدرولوژیک و در شرایط اجرایی اقدامات آبخیزداری کم تر مورد توجه قرار گرفته است. لذا پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر جهت های مختلف دامنه بر تولید روان آب سطحی، هدررفت خاک و عناصر غذایی به صورت مقایسه ای در دو آبخیز نمونه (حفاظت شده) و شاهد (حفا...

بر اساس فرضیه بازار کارا، پیش بینی بازارهای مالی غیر ممکن است. هدف مقاله حاضر، آزمون شکل ضعیف کارایی بازار ارز ایران(ریال/دلار) از طریق بررسی حافظه بلندمدت بازار طی دوره زمانی 27/3/1389-5/11/1377 است. برای این منظور، سه روش تحلیل مقیاس بندی شامل تحلیل های دامنه مقیاس کلاسیکی (r/s)، دامنه مقیاس تعدیل یافته (m-r/s) و نوسان روند زدایی شده (dfa) استفاده شده است. دوره ی زمانی مورد مطالعه به دو زیر د...

نوسان اطلس شمالی (NAO) یکی از سیگنال‌های بزرگ مقیاسی است که نیمکرۀ شمالی زمین را تحت تأثیر قرار می‌دهد. تحقیقات مختلفی هم‌تغییری بارش‌های ایران با NAO را در مقیاس‌های ماهانه تا سالانه بررسی کرده‌اند. این تحقیق مقیاس‌ زمانی هفتگی را در نظر گرفته است. متغیر بارش روزانه در دورۀ آماری (2016-1979) از پایگاه ERA-Interim اخذ و میزان تطابق آن با نقاط مرجع زمینی با روش همبستگی پیرسون بررسی شد. نتایج نشا...

سیستم خطی شده پیل سوختی غشاء تبادل پروتون و سیستم خطی شده بازساز گازی هیدروژنی از محل ورودی با یکدیگر مرتبط شده‏اند و یک سیستم واحد مرتبه 18 را شکل می‏دهند. دلایل پر هزینه بودن طراحی کنترلر بهینه مرتبه کامل برای سیستم مرتبه 18 و وسعت گستره فرکانسی مدهای سیستم به میزان 6 دهه، ایده یافتن مدل آشفته تکین را با دسته بندی مدها در دو گروه کند و سریع، در پی داشت تا بر مبنای آن طراحی کنترلر صورت گیرد. س...

یکی از ابزارهای مهم در طراحی سازه های هیدرولیکی، مطالعات کنترل سیلاب و آبخیزداری رگبار طرح می باشد که از روی منحنی های شدت- مدت - فراوانی (idf) بارش برای دوام و دوره ی بازگشت معین استخراج می شود. در روش متداول محاسبه ی منحنی های idf باید بارش به ازای دوام های مختلف ثبت شده باشد تا استخراج این منحنی ها میسر گردد. این اطلاعات در ایستگاههای مجهز به باران سنج ثبات قابل دستیابی است. در بسیاری از منا...