افزایش سرعت و کاهش وزن وسایل نقلیه ریلی، در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها پیرامون خطر ناپایداری و واژگونی این وسایل نقلیه را افزایش داده است. یکی از عوامل مؤثر در واژگونی و خروج از خط، وزش باد‌های عرضی است که وقتی با سرعت بالای قطار‌های تندرو همراه می‌شود، خطر خروج از خط و واژگونی را بیشتر می‌کند. در این پژوهش، با در نظر گرفتن سه متغیر سرعت قطار، سرعت باد و زاویه وزش باد، شبیه‌سازی عددی جـریان هـوای ...

در این مقاله روشی برای پایدار سازی حرکت ربات در حالتی که مسیر مجری نهایی مشخص می باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ گونه دورانی نسبت به پایه ن...

فرآیند انتشار حرارت در سه جهت ارتوتروپ و توسعه گرادیان دما در گونه­های چوبی راش (Fagus­ orientalis) و نوئل (Picea abies) طی خشک شدن بررسی شد. برای این منظور و با توجه به کم بودن ظرفیت خشک­کن از تخته­های مماسی کوچک به ابعاد 40× 25×80 (L×R×T) میلی­متر استفاده شد. سپس، تخته­ها در در دمای خشک 60 درجه سانتیگراد و رطوبت نسبی 50 درصد خشک شدند. برای محدود کردن انتشارحرارت در یک راستا و اندازه­گیری انتق...

هدف اصلی این مطالعه موردی، تاوایی پتانسیلی روی سطوح همدمای پتانسیلی، به کمک مدل عددی MM5 و ارتباط آن با بارش دیدبانی ایران در دسامبر 2004 شده است. نقش اغتشاش‌های وردسپهر بالا که بوسیله میدان تاوایی پتانسیلی مشخص می‌شود در تکامل تدریجی بارش سنگین بسیار با اهمیت بوده و در این مطالعه تاوایی پتانسیلی بر روی سطوح همدمای پتانسیلی محاسبه و نتایج پیش‌بینی‌های مدل عددی MM5 برای چند حالت که بارش‌های قابل...

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست‌های محتمل در شیروانی‌های سنگی می‌باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون‌سنگ‌ها رخ می‌دهد. در این تحقیق، ابتدا شکست واژگونی خمشی به صورت آزمایشگاهی (در شرایط استاتیکی و دینامیکی) مدلسازی شد. سپس تمامی مدل‌های آزمایشگاهی با استفاده از نرم‌افزار UDEC-DM به صورت عددی مورد تحلیل قرارگرفت. در پایان نتایج مدل‌های آزمایشگاهی، عددی و روش تحلیلی موجود با ...

در این تحقیق، اثرات حضور و تغییرات سطح آب دریاچة سدها در شکست واژگونی بلوکی شیروانی­های سنگی مشرف به آن­ها مورد ارزیابی قرار می­گیرد. در این راستا ابتدا تاریخچه­ای کوتاه از تحقیقات انجام شده پیرامون شکست واژگونی ارائه می­گردد. سپس مدلی تئوری برای شیروانی­های سنگی دارای پتانسیل شکست واژگونی بلوکی مشرف به دریاچة سدها در حالات مختلف آب­گیری پیشنهاد می شود. در این مدل، بلوک­های سنگی با تیرستون مدل ...

استخرهای خورشیدی یکی از مناسبترین روشهای جمع­آوری و ذخیره انرژی خورشیدی در جهان می­باشند. استخر خورشیدی با گرادیان شوری نوعی از استخرهای خورشیدی هستند که از سه لایه آب نمک با دانسیته­های متفاوت تشکیل می­شوند. در این پژوهش، تاثیر استفاده از نانوذرات سیلیکا با نسبتهای حجمی 1، 2، 5، و 10 درصد در لایه میانی استخر خورشیدی با گرادیان شوری بر روی عملکرد آن در چهار منطقه آب و هوایی در کشور ایران بررسی ...

نتایج پژوهش­های انجام­شده حاکی از آن است که پیش‌بینی­پذیری وضع هوا در مقیاس­های زمانی فراتر از دو هفته، با جفت­شدگی دینامیکی بین گردش­های وردسپهر و پوشن­سپهر امکان­پذیر است. بنابراین شناخت و درک کامل سازوکار جفت­شدگی پوشن­سپهر- وردسپهر، نیاز به مطالعات بیشتر و جامع­تری دارد. هدف اصلی پژوهش حاضر، مطالعه این سازوکار با تمرکز بر منطقه جنوب­غرب آسیا است. در این پژوهش، داده­های روزانه بازتحلیل NCEP/...

یکی از اساسی ترین انواع تصادفات که هنوز فاقد محافظت لازم برای سرنشین است واژگونی خودرو میباشد و اجرای واژگونی خودرو به منظور استخراج نتایج تجربی برای پژوهشگران بسیار پرهزینه و مشکل است. بنابراین استفاده از مدل های ریاضی مناسب برای مطالعه ی واژگونی بسیار مفید می باشد. رفتار دینامیکی خودرو حین واژگونی به مشخصات دینامیکی خودرو بستگی دارد. برای مطالعه ی واژگونی بایستی شرایط خودرو در آستانه ی واژگون...

چکیده ندارد.