این پایان نامه به بررسی مسئله ی کنترل بهینه ی مقید به معادله ی دیفرانسیل با مشتقات جزئی هذلولوی پایستار می پردازد. یک نمونه از این مسائل، مسأله ی کنترل مرزی و توزیعی معادله ی موج شبه خطی است. در این جا با استفاده از تقریب تفاضلات متناهی و روش پرتابی این مسأله را حل می کنیم. ‎‎ نمونه ای دیگر از مسائل کنترل بهینه ی مقید به معادلات پایستاری‏، مسئله ی کنترل شار ورودی در سیستم های تولیدی است که ب...

برای شناخت رفتار حرکتی وسایل نقلیه در قسمت اصلی آزادراه از دیدگاه خرد لازم است، موقعیت این وسایل در آزاد راه در هر بازه زمانی مشخص باشد. در این پژوهش سیستمی ابداع شده است که با استفاده از الگوریتم های ساده پردازش تصاویر موقعیت هر یک از وسایل نقلیه در آزاد راه را تعیین می کند. سادگی الگوریتم های بکار رفته، زمان اجرای نرم افزار پردازش تصویر تهیه شده را کاهش می دهد و دقت تشخیص موقعیت وسایل نقلیه ن...

مسأله مسیریابی وسایل نقلیه یکی از قدیمی ترین و پرکاربردترین مسائل در زمینه ی تحقیق در عملیات است. این مسأله به دنبال جستجوی یک برنامه ی کارا برای ناوگان وسایل نقلیه است. در این مسأله، وسایل نقلیه محموله ها را از یک انبار مرکزی بارگیری کرده و بعد از تأمین تقاضای همه ی مشتریان به انبار بازمی گردند، با این فرض که هر مشتری فقط یکبار ملاقات شود و محدودیت ظرفیت وسایل نقلیه نقض نشود. مسأله مسیریابی وس...

ایماژ یا صور خیال مجموعه ی تشبیه ها و استعاره ها و به طور کلی صورت مجازی بیان را دربردارد. ایماژیسم مکتبی در شعر است که بر مبنای تصویرگرایی و خیال پردازی شکل گرفت و افرادی مانند: تی.اس.الیوت که از نظریه پردازان نقد نو است، از تصاویری که ظاهراً بی ربط هستند ولی در کنار هم قرار می گیرند، استقبال کردند. آنها برای ارائه ی مقصود به جای بیان مستقیم از صورخیال استفاده کردند. ایماژیست ها آثار بزرگی که م...

هدف تحقیق حاضر، پژوهش در مورد مقایسه انواع بازخورد بیرونی ( آگاهی از اجرا و آگاهی از نتیجه)با توجه به سه روش ارائه بازخورد (بازخورد مطلق، خلاصه ای و دامنه ای ) بر یادگیری یک مهارت پرتابی است .

پرتابکنندههای جامی شکل از جمله سازههای مستهلککننده جریان میباشند که اگر چه به تنهایی و به طور کامل یک سیستم مستهلککننده انرژی نیستند اما بخش اصلی از یک مجموعه مستهلککننده انرژی جریان به نام سیستم پرش اسکی را شامل میشوند. در تحقیق حاضر،میدان جریان سه بعدی عبوری از جام پرتابی مثلثی بااستاندارد استفاده از نرم افزار فلوئنت نسخه 6/03/26 و و بهره گیری از روش mixture مدل آشفتگی استاندارد k ? ? شبیهساز...

چکیده در قرون میانه، محاصره یکی از شکل های اساسی جنگ در سرزمین های اسلامی به حساب می آمد. مقاومت و استحکام حصار شهرها که شکل آن ها به موازات پیشرفت سلاح های تهاجمی و تدافعی تکامل یافت، به حدی بود که مهاجمان را وادار می کرد تا از ترفندها، آداب، شیوه ها، ابزارها و ادوات ویژه ای بهره گیرند و محاصره شدگان را وادار به تسلیم کنند. از میان این شیوه ها و ادوات گوناگون، نقش ادوات پرتابی را می توان حائز...

استهلاک بالای انرژی جت پرتابی از باکت جامی شکل، به منظور جلوگیری از فرسایش رودخانه های پایین دست همواره مورد توجه بوده است. آب شستگی ناشی از برخورد جت با بستر رودخانه پایداری سد و سازه های مرتبط را به مخاطره می ا ندازد، ضمن آن که تجمع مواد فرسایش یافته می تواند با تغییر رقوم پایاب بر عمل کرد خروجی سدها یا نیروگاه ها تأثیر گذارد. از این رو تعیین ابعاد حوض چه های استغراق یکی از عوامل مهم در طراحی...

این مقاله به زبان انگلیسی می باشد

در این تحقیق، ضمن بررسی آزمایشگاهی حفره‌ی آبشستگی در پایین‌دست مدل فیزیکی سرریز سیفونی، معادلاتی برای پیش‌بینی توسعه آبشستگی تحت شرایط مستغرق ارائه شده است. یک مدل آزمایشگاهی سرریز سیفونی همراه با سه باکت با زوایای 30، 45 و 60 درجه برای سه نوع مواد رسوبی با اندازه‌ی متوسط 1/8، 7/3 و 4/1 میلیمتر برای مطالعه‌ی روند شکل‌گیری چاله‌ی آبشستگی مورد استفاده قرار گرفتند. به ازای چهار دبی 2/39، 12/42، 12...