انتشار بسته موج، یکی از شکل های مهم انتقال انرژی در جوّ است. همة امواج شناخته شده جوّی را می توان به صورت بسته موج شناسایی و دنبال کرد. متداول ترین روش برای شناسایی بسته موج ها تعیین پوش آنها است. در این مقاله با استفاده از داده های سامانه پیش بینی جهانی موسوم به gfs برای سه ماه دسامبر 2004 تا فوریه 2005، دو بسته موج در نظر گرفته شده و پوش آنها با هریک از روش های و مدوله سازی مختلط، تبدیل هیلبرت ...

چکیده ندارد.

تکنیک si یک حوزه جدید در پردازش اطلاعات نمونه برداری شده آنالوگ باز کرده است که مزایایی چون عدم نیاز به خازنهای خطی شناور و مناسب بودن برای عملکرد ولتاژ پائین در طرحهای سیگنال مخلوط شده ، را در فرآیندهای ساخت استاندارد cmos آسان می کند. با این امکان می توان مزیت های مدارهای آنالوگ ( ارتباط با دنیای واقعی ، سرعت بالاتر و مصرف توان کمتر ) را درکنار مزیت های مجتمع سازی cmos ( کاهش ولتاژ تغذیه ، ام...

فیلتر ذره‌ای-‌حاشیه‌ای کالمن گسترش‌یافته (MP-EKF)، از جمله روش‌های نوین در پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) است که با استفاده از مزیت­های دو نوع فیلتر بیزی ذره‌ای و کالمن گسترش‌یافته (EKF)، می‌تواند با محاسبات کمتری نسبت به فیلترهای ذره­ای متداول، برای تخمین مدل‌های دینامیکی غیرخطی ECG مورد استفاده قرار گیرد. برتری این روش در حذف نویزهای ایستان و غیر ایستان، در مقایسه با سایر روش‌های بیزی م...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

در‏ تحلیل سری های زمانی چندمتغیره پژوهشگران ممکن است با داده های گم شده مواجه باشند. داده های گم شده ممکن است متعلق به یک سری زمانی یا بیشتر از یک سری زمانی باشند. در این پژوهش فرض می کنیم که دو سری زمانی داریم که هر دو دارای داده های گم شده هستند. داده های گم شده که مورد بررسی قرار گرفته اند مربوط به مواردی است که متغیر (متغیرهای) مورد نظر در دوره ی زمانی تحت بررسی دارای مقدار بوده اند ولی به ...

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...

به دلیل اهمیتی که انرژی های نو و به خصوص انرژی باد در آینده تأمین انرژی بشریت دارد، به موضوع توربین بادی و راه به دست آوردن حداکثر توان از آن اختصاص یافته است. ابتدا با دو روش، شبکه عصبی که یک روش هوشمند و نیز با استفاده از فیلتر کالمن که از دینامیک سیستم استفاده می کند، سرعت باد تخمین و پیش بینی می شود. سپس یک کنترل کننده فازی که پارامترهای داخلی آن با استفاده از الگوریتم های تکاملی بهینه سازی...

تجزیه مُد تجربی(EMD) یکی از ابزارهای جدید برای تجزیه و تحلیل سیگنال­ها است. از این ابزار در روش­های میدان پتانسیل در جداسازی بی­هنجاری­های ناحیه­ای از محلی استفاده می­شود. از روش­های متداول برای جداسازی می­توان به روش پنجره میانگین متحرک و تحلیل روند اشاره کرد که روش­هایی نیمه­خودکار هستند. به‌عبارت‌دیگر نظر مفسر به‌طور مستقیم در نتایج تاثیرگذار است. اساس روش EMD پالایش مکانی یا زمانی سیگنال برح...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...