اسکنر لیزری مثلث¬بندی از مرسومترین روش¬های مدل¬سازی سه¬بعدی می¬باشد. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می¬باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردن (نمونه برداری) باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای مدل¬سازی رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین امکان کاهش خطای کوانتیزه کردن وجود دارد ولی به دلیل کاهش نسبت سیگنال به نوی...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...

در این مقاله یک روش بازرسی غیرمخرب جدید بر اساس تکنیک‌های نوری برای بررسی وضعیت خطوط لوله ارائه شده است. روش‌های متداول بازرسی لوله (براساس سیستم‌های تلویزیونی مدار بسته) عملکرد نسبتاً ضعیفی دارند. در این روش‌ها یک دوربین ویدئویی روی ربات نصب می‌شود و فیلم به‎دست آمده، توسط متخصص به‌صورت غیرهمزمان بررسی می‌شود. دو اشکال عمده چنین سیستم‌های بازرسی عبارتند از: 1) کیفیت پایین تصاویر به‎دست آمده به‎...

در سال‌های اخیر با رشد علم و فناوری و ایجاد بازارهای رقابتی در صنعت پوشاک، لزوم کنترل کیفیت، اندازه‌گیری پارامترهای کمی و کیفی و پیش‌بینی خواص محصول نهایی اهمیت به سزایی پیداکرده است. امروزه کارخانه‌های تولیدی به دنبال استفاده از روش‌های بینایی ماشین و الگوریتم‌های مختلف پردازش تصویر هستند، چراکه در این روش‌ها نه‌تنها نیازی به استفاده از دستگاه‌های گران‌قیمت و پیچیده نیست، بلکه با استفاده از یک...

با توجه به ظهور دوربین¬های رقومی جدید و تنوع در ساخت و تکنولوژی به‌کاررفته در این نوع از دوربین‌ها ضرورت کالیبراسیون آنها به‌عنوان یک نیاز اولیه شناخته می‌شود. هزینه‌های بالا و مشکلات اجرایی در انجام کالیبراسیون آزمایشگاهی، استفاده از معادلات خودکالیبراسیون در سایت‌های میدانی را به‌عنوان یکی از راه حل‌های عملی در این زمینه مطرح می‌نماید. یکی از عوامل مهم و تاثیر گذار در دقت نهایی حاصل از روش خو...

فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

فتوگرامتری هوایی با استفاده از دوربینهای متریک روش مرسوم تهیه نقشه های عکسی است. اما در بعضی از موارد استفاده از این تکنیک به دلیل برخی مسائل بویژه هزینه های بالا و ریسک های جانی عملاً دور از انتظار می‌باشد. یک روش جایگزین، استفاده از پرنده های بدون سرنشین و دوربین های غیرمتریک می باشد. در این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی این روش، یک مطالعه موردی در شهرک صنعتی نکا با استفاده از یک کوادروتور غیر...

جابجایی سنجی موضوعی شناخته شده در نقشه برداری ژئودتیک می باشد که در آن تغییر مختصات تعدادی نقاط مشخص نسبت به یک چارچوب مرجع پایدار در دو یا چند وهله مشاهداتی اندازه گیری می شود. بسته به کاربرد و ابعاد شئ مورد بررسی، نحوه تعریف چهارچوب مرجع می تواند بصورت نسبی یا مطلق بوده و تجهیزات، نوع و نرخ مشاهدات در آن متفاوت باشد. برای مثال در بررسی تغییرشکل مناطق وسیع، مشاهدات gps، در سازه های بزرگ ابرنقا...

در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روش های ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریم های متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج...