یکی از اهداف اساسی فیزیک آماری شناخت رفتار مدل های میکروسکوپی در مقیاس بزرگ است. اخیرا روش جدیدی برای معرفی حد در مقیاس سیستم های بحرانی ناوردای همدیس گوناگون در بعد 2 توسعه یافته است. هدف اصلی این مقاله، تشریح چند مدل شبکه ای که یک گذر فاز را تجربه می کنند و مطالعه حد در مقیاس آنها در حالت بحرانی است. این مدل های شبکه ای عبارتند از : قدم زدن تصادفی خودگریز، قدم زدن تصادفی بدون دور، کاوشگر همس...

تریتی پایرم اولیه یک غله آمفی پلوئید آلوهگزاپلوئید مصنوعی جدید است که از تلاقی والدین مادری گندم دوروم و والد پدری تینوپایرم بسارابیکوم (thinopyrum bessarabicum) تولید شده است. اگرچه لاین های اولیه تریتی پایرم متحمل به تنش شوری هستند، ولی دارای برخی صفات نامطلوب زراعی مانند شکنندگی محور سنبله و دیررسی هستند. برای رفع این معایب اقدام به تولید نسل سوم گیاهان جدید و احتمالی تریتی پایرم ثانویه از ط...

بسیاری از برنامه‌ریزی‌های حمل‌و‌نقل بر اساس زمان سفر صورت می‌گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع‌ترین مسیر از سرویس‌های مکان‌مبنا استفاده می‌کنند. این سرویس‌ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به‌هنگام از زمان سفر کمان‌های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش‌های نوین موقعیت‌یابی و نصب موقعیت‌یاب‌های متکی بر سامانه‌های موقعیت‌یاب جهانی بر ر...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

این پژوهش با هدف بررسی ویژگی های شخصیتی لازم در شغل کارشناسان کاوش اطلاعات انجام شده است. بدین منظور با استفاده از نظریه صفات و بهره گیری از روش علمی تحلیل عوامل به انتخاب و اندازه گیری تعداد محدودی از صفات پرداختیم. نظریه پنج عاملی بزرگ نورمن مبنای این پژوهش قرار گرفت. طبق این مدل، صفات به پنج عامل بزرگ برونگرایی، سازگاری، وظیفه شناسی، ثبات عاطفی و فرهنگ و تربیت و حدوداً در بیست مقیاس توضیح دهن...

امروزه داده های مردم گستر منبع مهمی به­منظور ایجاد نقشه های رقومی به­شمار می روند. در چند سال اخیر استفاده از این منابع در تهیه نقشه های ارزان، به­هنگام و قابل اطمینان موردتوجه قرار گرفته است. الگوریتم­های ارائه شده درزمینه استخراج راه از داده های مردم گستر، به­منظور استخراج نقشه­های راه باید برای کل محدوده موردنظر اجرا شوند. این موضوع باعث می­شود تا الگوریتم استخراج راه برای بخش هایی از منطقه ...

زیست حسگر های هیبریداسیون dna دارای پتانسیل بالقوه ای برای تشخیص بیماری ها، آزمایش داروها و دیگر کاربرد های زیستی می باشند. در این میان زیست حسگرهای dna ای که بر پایه روش های الکتروشیمی کار می کنند، به علت سادگی، سریع و ارزان بودن و هم چنین حساسیت بالا مورد توجه ویژه ای قرار گرفته اند. هدف از این تحقیق بررسی و تعیین هیبریداسیون dna با روش های الکتروشیمیایی می-باشد. بدین منظور نانو ذرات طلا ساخ...

در سال های اخیر بررسی انتشار فراسرعت و فروسرعت نور توجه زیادی را به خود جلب کرده است. نکته مهم در آزمایشات فراسرعت و فروسرعت نور توانایی کنترل خواص اپتیکی محیط به وسیله میدان های همدوس و دمش ناهمدوس است. پاسخ محیط نسبت به میدان اعمال شده جذب، پاشندگی و سرعت گروه را به دست می دهد. اثر شدت میدان کنترل کننده، فاز نسبی میدان های اعمال شده و دمش ناهمدوس بر انتشار باریکه کاوشگر در نتیجه جذب و پاشندگی...