به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

تصمیم‌گیری برای جای‌گزینی یک ماشین کشاورزی می‌تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش‌تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین‌های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی‌های سرمایه‌یی از جمله ماشین‌های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای‌گزینی دارایی در عمری کم‌تر یا بیش‌تر از عمر مفید می‌تواند اثر معنی‌داری بر سود‌آو...

دستگاه اندازه گیر افت دانه یک سیستم اندازه گیری تلفات دانه در کمباین می باشد. حسگرهای مورد استفاده در این سیستم ها معمولاً نیروسنج ها یا حسگرهای پیزوالکتریکی هستند. برای اندازه گیری میزان تلفات، دانه ضربه ای به حسگر وارد کرده و یک سیگنال ولتاژ الکتریکی تولید می شود که متناسب با مقدار تلفات می باشد. در حین برداشت محصول در مزرعه، کمباین در معرض ارتعاشاتی قرار می گیرد که عملکرد و سیگنال ولتاژ تولید...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

      برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر...

گندمبه عنوان مهمترین محصول زراعی و ماده ی غذایی کشور قوت لایموت مردم ایران و محور استقلال هر کشوری محسوب می شود.تکیه بر افزایش عملکرد به عنوان کلیدی ترین راه حل افزایش تولید گندم، توسعه ی تحقیقات در زمینه های کاهش ضایعات و ساماندهی بذر را به عنوان راهکاری مناسب طلب می نماید.یکی از راهکارهای کاهش تلفات این محصول، احتمام به پژوهش در مورد میزان تلفات گندم در هنگام برداشت توسط ماشین های برداشت غلات...

کلزای روغنی یکی از مهم ترین محصولات غیرغله ای می باشد که روغن حاصل از آن به طور عمده مصر ف غذایی دارد . غلاف های این محصول هنگام برداشت ، بسیار شکننده و شاخه های آن در هم فرو رفته اند. برداشت کلزا با کمباین های مرسوم می تواند سبب کشیده شدن شاخه ها و ریزش زیاد در ناحیه جداکننده کنار دماغه کمباین گردیده و در نهایت منجر به ضرر و زیان اقتصادی کشاورز ان گردد . در تحقیق حاضر طراحی ، ساخت و ارزیابی یک...

انرژی یک نهاده­ی مهم در کشاورزی می­باشد و برداشت محصولات دانه­ای عملیات مهمی است که به انرژی قابل توجهی نیاز دارد. بنابراین محاسبه‌های مصرف انرژی برای این عملیات در جهت حداقل‌سازی اتلاف توان ضروری می­نماید. در تحقیق حاضر، مدل مناسب برای محاسبه توان مصرفی کمباین سهند 68 اس ارائه و توان مصرفی این کمباین در برداشت گندم آبی رقم الوند در دشت تبریز محاسبه گردید. در ارائه مدل مناسب فراسنجه‌های هندسی، ...

گندم مهمترین محصول زراعی استان فارس است.  سطح زیرکشت آن در این استان در سال زراعی 82-1381 درحدود 483095 هکتار و میزان تولید 1941335 تن گندم بوده است.  با کاهش ضایعات گندم در مرحلة برداشت، امکان افزایش قابل توجهی درتولید وجود دارد.  هر ساله بخش قابل توجهی از گندم مورد نیاز کشور از خارج تأمین می­شود، درحالی که مقدار زیادی از این محصول در مراحل مختلف به صورت ضایعات از دسترس خارج می­شود.  بنابراین ...

انرژی یک نهاده­ی مهم در کشاورزی می­باشد و برداشت محصولات دانه­ای عملیات مهمی است که به انرژی قابل توجهی نیاز دارد. بنابراین محاسبه های مصرف انرژی برای این عملیات در جهت حداقل سازی اتلاف توان ضروری می­نماید. در تحقیق حاضر، مدل مناسب برای محاسبه توان مصرفی کمباین سهند 68 اس ارائه و توان مصرفی این کمباین در برداشت گندم آبی رقم الوند در دشت تبریز محاسبه گردید. در ارائه مدل مناسب فراسنجه های هندسی، ...