در این مقاله مسئله‌ی زمان‌بندی تولید کارگاهی انعطاف‌پذیر با یک مرحله‌ی مونتاژ و زمان آماده‌سازی وابسته به توالی با هدف کمینه‌سازی زمان تکمیل محصولات مورد بررسی قرار می‌گیرد. این مسئله، مدلی از سیستم‌های تولیدی است که در آن هر محصول از مونتاژ مجموعه‌یی از قطعات مختلف تولید می‌شود. در ابتدا، یک مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط توسعه داده شده است. اعتبارسنجی مدل ریاضی پیشنهادی با استفاده از نرم‌...

با توجه به اینکه دادگان سوناری دارای ابعاد بالا و بهینه‌های محلی زیادی می‌باشند، دسته‌بندی‌کننده‌های متعارف توانایی دسته‌بندی مناسب این‌گونه اهداف را ندارند. استفاده از ترکیب بهینه‌ساز ازدحام ذرات (PSO) و شبکه‌های عصبی مصنوعی (ANN) یکی از راه‌حل‌هایی است که در چند سال اخیر برای غلبه بر این مشکل موردتوجه قرار گرفته است. در کاربرد دادگان با ابعاد بالا، الگوریتم PSO دارای دو مشکل به دام افتادن در ...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

تئوری قابلیت اعتماد علمی است؛ که به بررسی میزان احتمال خرابی یک سیستم ناشی از عدم قطعیت پارامترهای طراحی می پردازد.این تئوری به منظور بیان میزان ایمنی یک سیستم، از شاخصی به نام شاخص قابلیت اعتماد استفاده می کند.یکی از روش های محاسبه شاخص قابلیت اعتماد، استفاده از الگوریتم های فراابتکاری می باشد.در این پایان نامه، ابتدا ضمن تعریف تئوری قابلیت اعتماد ، روش های مختلف کلاسیک آن بیان شده است. سپس رو...

اگرچه الگوریتم های تحلیل کننده ی خوشه بندی به صورت پیوسته در حال بهبودند اما بیشتر این الگوریتم ها هنوز احتیاج به تنظیم تعداد خوشه ها دارند. در این پایان نامه یک روش خوشه بندی پویا بر اساس ترکیب بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک بررسی شده است. این الگوریتم می تواند به صورت خودکار، تعداد بهینه ی خوشه ها را تعیین کرده و به صورت همزمان مجموعه داده را با کمترین دخالت کاربر خوشه بندی کند. نتای...

امروزه در بسیاری از کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه، بورس به زمینه ی مهمی برای تأمین مالی و سرمایه گذاری تبدیل شده است.سرمایه گذاری، به تعویق انداختن مصرف امروز به منظور داشتن امکان مصرف بیشتر در آینده است. سرمایه گذاری در دارایی های واقعی و مالی(اوراق بهادار) انجام میگیرد. موضوع مهم درهر سرمایه گذاری،مدیریت فرآیند سرمایه گذاری می باشد، به این معنی که بتوان اوراق بهادار را به درستی ارزش گذار...

در تمدن مدرن، شبکه های توزیع آب شهری نقش قابل توجهی در حفظ استانداردهای لازم برای یک زندگی مطلوب را دارند. بهینه سازی این شبکه ها همواره یکی از مسائل بسیار پیچیده و اساسی برای طراحان در دهه های اخیر بوده است و هدف آن یافتن بهترین راه حل برای انتقال آب از مخزن به مصرف کنندگان است به نحوی که تمام نیازهای آنها با کمترین هزینه تأمین شود. در این شبکه ها مولفه های متفاوتی از قبیل لوله ها، پمپ ها و شی...

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...

هدف از این پایان نامه پردازش سیگنالهای مغزی و کاربرد آن در راه اندازی یک سیستم رابط مغز و رایانه است. سیگنالهای مغزی مورد استفاده مربوط به پایگاه داده فیزیونت، مسابقه 2003 bci و آزمایش تجربی می باشد. برای دریافت سیگنال به صورت تجربی از کارت ورودی و خروجی و الکترودهای غیرتهاجمی استفاده شده و سیگنالهای مغزی مربوط به سه حالت مختلف ثبت گردید. برای ذخیره و نمایش سیگنالها در این مجموعه، نیاز به کدنو...

خودروی ترکیبی الکتریکی شارژشونده، وسیله نقلیه ای می باشد که توسط ترکیبی از موتور احتراق داخلی و یک موتور الکتریکی با یک مجموعه باتری برای تأمین توان مورد نیاز خود بهره می برد. مجموعه باتری می تواند با اتصال خودرو به شبکه برق و یا با استفاده از توان مازاد موتور احتراقی شارژ شود. یک خودروی شارژشونده این قابلیت را دارد که برای مسافت های محدود در حالت تمام الکتریکی کار کند درحین اینکه ویژگی های یک ...