در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت SVC و ASVC پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (S...

مطالعه بر روی مکانیزم حرکتی جانوران همواره از فعالیت های مهم در تحقیقات علمی بوده است. در دهه های اخیر مطالعه بر روی حرکت قورباغه ها در شنا کردن و پریدن و شبیه سازی این حرکات افزایش یافته است. در کار پیش رو با الگوبرداری نحوه ی عملکرد عضلات و مطالعه ی آناتومی پای قورباغه مکانیزمی طراحی شده است که حرکت طبیعی پای قورباغه را تنها با یک عملگر شبیه سازی می کند. با ارائه روش هندسی در طراحی مکانیزم، ح...

فاصله فرشه یک معیار اندازه گیری تشابه بین دو منحنی $a$ و $b$ است. به طور غیر رسمی، فاصله فرشه بین دو منحنی $a$ و $b$ طول کوتاه ترین قلاده ای است که برای وصل کردن یک سگ، که در امتداد $a$، و صاحبش، در امتداد $b$، حرکت می کنند، لازم است، به گونه ای که آن ها بدون بازگشت به عقب در امتداد منحنی‎ های مربوطه شان از یک نقطه انتهایی به نقطه انتهایی دیگر راه می روند. مزیت این اندازه گیری نسبت به اندازه گی...

زیستگاه و عوامل تولید مثلی نقش مهمی در تشخیص گونه¬های همجای مختلف دارد. از اینروطی یک سال کار میدانی در 9 ایستگاه مختلف لرستان سه گونه قورباغه ¬مردابی، قورباغه¬ درختی و وزغ¬ سبز را از جنبه های تولید مثلی مانند زمان و مکان تخم¬ریزی، تعداد و نوع¬ تخم مقایسه قرار گرفت. قورباغه¬ی درختی (در بوته¬زارها و مزارع) در اوایل فروردین، قورباغه¬مردابی در اواسط فروردین (اغلب در مرداب¬ها و آب¬های راکد) بصورت ت...

در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...

در این پایان نامه از دو روش بهینه سازی پیشنهادی یعنی الگوریتم اجتماع ذرات (جامعه ی پرندگان) بهبود یافته (ipso) و الگوریتم قورباغه ی جهنده (sfla) به منظور حداقل کردن سه تابع هدف هزینه ی سوخت ژنراتور های سیستم قدرت، تلفات شبکه و انحراف ولتاژ باس ها در پخش بار بهینه در حضور سیستم های انتقال انعطاف پذیر جریان متناوب )ادوات (facts استفاده شده است. ادوات facts به کار گرفته شده در این پایان نامه شامل ...

ارزیابی قابلیت اعتماد سیستم با در نظر گرفتن منابع تولید پراکنده و مفهوم ریزشبکه به خصوص در محیط رقابتی بازار برق از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از انگیزههای اصلی در شکلگیری مفهوم ریزشبکه و قابلیت جزیرهای شدن آن، سرویسدهی دائمی به بارهای مهم و اصطلاحاً حفظ قابلیت اعتماد این بارها در بالاترین حد ممکن بوده است. مسئله جایابی منابع تولید پراکنده و تعیین ظرفیت آنها نیز از مباحث مهم در مطالعات مربوط ب...

زیستگاه و عوامل تولید مثلی نقش مهمی در تشخیص گونه¬های همجای مختلف دارد. از اینروطی یک سال کار میدانی در 9 ایستگاه مختلف لرستان سه گونه قورباغه ¬مردابی، قورباغه¬ درختی و وزغ¬ سبز را از جنبه های تولید مثلی مانند زمان و مکان تخم¬ریزی، تعداد و نوع¬ تخم مقایسه قرار گرفت. قورباغه¬ی درختی (در بوته¬زارها و مزارع) در اوایل فروردین، قورباغه¬مردابی در اواسط فروردین (اغلب در مرداب¬ها و آب¬های راکد) بصورت ت...

منطقه شکار ممنوع هزارجریب با وسعت حدود 49هزار هکتار واقع در جنوب شرقی شهرستان بهشهر و جنوب شهرستان گلوگاه در استان مازندران از تنوع گیاهی و جانوری قابل توجهی برخوردار است. هدف از این مطالعه شناسایی فون دوزیستان و مارهای منطقه هزارجریب از طریق آنالیز صفات مورفولوژیکی و استفاده از کلیدهای شناسایی معتبر بوده است. در این تحقیق که در بهار و تابستان سال 1393 انجام شد تعدادی 3...

چکیده براساس برخی منابع قورباغه مردابی (Rana ridibunda) واجد ارزش اقتصادی بوده و حدود 30 سال پیش در منطقه تالاب انزلی مورد بهره‎برداری قرار گرفته است. کاهش جهانی جمعیت‎های دوزیستان این مساله را تاکید می کند که باید نسبت به درک پویایی جمعیت‎های آنها مطالعاتی دقیق صورت بگیرد. تاکنون مطالعه خاصی در مورد جمعیت قورباغه مردابی (Rana ridibunda) در این تالاب بین‎المللی انجام نگرفته است. در این مطالعه ب...