ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می شود. در این مقاله یک روش بهینه سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول بندی برنامه ریزی ریاضی وار چند هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

کنترل کننده سیلان توان بین خطی تعمیم یافته (gipfc) یکی از جدیدترین ادوات facts می باشد که قابلیت کنترل ولتاژ باس و سیلان خطوط مبدل های سری خود را دارد. در این پروژه به جایابی و تنظیم پارامترهای قابل کنترل gipfc به صورت بهینه پرداخته شده است. جایابی با تابع هدف بهبود پروفیل ولتاژ شبکه و بهره برداری از خطوط انجام شده است. منظور از بهبود بهره برداری از خطوط حذف اضافه بارها در خطوط و افزایش بار خطو...

امروزه بهره برداری از سیستم های قدرت مهم ترین اولویت در طراحی و بهره برداری شبکه های برق است. تلفات در تمام سطوح سیستم قدرت یعنی تولید انتقال و توزیع وجود دارد که حجم زیادی از تلفات، در سیستم های توزیع اتفاق می افتد. ازاین رو کاهش تلفات در اولویت کاری بهره برداران از شبکه های توزیع است. از طرفی در سیستم های توزیع مدرن امروزی شاهد رشد روزافزون تقاضای الکتریسیته در این شبکه ها هستیم. ازآنجایی که ...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه‌ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می‌شود. در این مقاله یک روش بهینه‌سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار‌راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول‌بندی برنامه‌ریزی ریاضی وار چند‌هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

یکی از ابزارهای کنترل ولتاژ در شبکه های قدرت، رگولاتور پیشرفته کنترل ولتاژ شین فشار قوی نیروگاه است. با استفاده از این رگولاتور، پایداری ولتاژ را می توان بهبود بخشید. در این مقاله روش تنظیم پارامترهای این رگولاتور به منظور بهبود پایداری ولتاژ مطالعه شده است. الگوریتم پیشنهادی بر روی دو شبکه آزمون، یکی 22 شین و دیگری 118 شین ieee، آزمایش شده است.

چکیدهاخیرابا جهت­ گیری شبکه قدرت و تجدید ساختار آن در مکانیزم بازار و صنعت ،خدمات توان  راکتیو مستقل از سایر خدمات به عنوان یکی از مباحث سرمایه ­گذاری برای شرکت ­های مختلف مورد توجه قرار گرفته است درنتیجه این تغییرات، ایجاد مدلی کارآمد به گونه­ای که بخش­های بیشتری از جنبه ­های مسئله برنامه­ریزی توان راکتیو را پوشش دهد ازمهمترین اصول برنامه­ریزی توان راکتیو به حساب آورده شده است به همین دلیل درا...