هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...

چکیده ندارد.

از آنجا که تمام پروژه‏های معدنی، شرایطی همراه با عدم‏قطعیت دارند، بررسی و تحلیل ریسک در این پروژه‏ها ضروری است. همچنین اطلاع از رقم دقیق ذخیرۀ قابل استحصال معدنی، به دلیل قرار گرفتن در دل زمین و محدودیت‏های اجرایی، هنگامی میسر می‏شود که کل ذخیره استخراج گردد. لذا متغیر‏های مؤثر در ارزیابی فنی و اقتصادی پروژه‏های معدنی دارای تنوع فراوان بوده و همگی آن‏ها دامنۀ تغییرات وسیعی با در نظر گرف...

واترمارکینگ به معنای پنهان کردن نقش هایی در یک تصویر است به نحوی که با چشم قابل تشخیص نباشدو فقط افراد مجاز قادر به استخراج ان باشند. لذا واترمارکینگ یکی از روش های حفاظت از اطلاعات محسوب می گردد. روش های گوناگونی برای وارترمارکینک تصاویر دیجیتال به کار گرفته شده تا با سرعت بالاتر روش های امن تری را برای حفاظت از اطلاعات و استخراج واترمارک بدست آورد. در این تحقیق ابتدا توضیحات و کلیاتی در مورد...

امروزه حفاظت از سیستمهای قدرت در مقابل خطاهای احتمالی ، توسط روشهای پیشرفته ای انجام می گیرد. این سیستم های حفاظتی در بسیاری از اوقات به تغییرات شدید و ناگهانی که بر اثر وقوع اتصال کوتاه ها ایجاد می شوند، بسرعت عکس العمل نشان می دهند. خطاها بایستی به طور اتوماتیک و سریع رفع شوند تا اینکه آسیب هایی که ممکن است بر اثر عبور جریان شدید در سیستم ایجاد شود کاهش یابد. اندازه گیری اضافه جریان، اساسی تر...

تئوری شکل گیری الگوها از طریق انشعابات تورینگ نقش مهمی در بررسی دلایل ظهور الگوهای فضایی منظم و پیش بینی ظهور آن ها در سیستم های زیستی، شیمیایی و فیزیکی دارد. از آنجا که پیچیدگی حاکم بر سیستم های اکوژئومورفیک (ژئوسیستم)، پیش بینی پاسخ آن ها را در برابر آشوب ها بسیار مشکل می کند، در دو دهه اخیر، ورود تئوری ناپایداری تورینگ به حیطه اکوژئومورفولوژی، زمینه ای برای ارائه انواع مدل های کنشی– انتشاری ...

با توجه به اهمیت حمل ونقل مواد خطرناک و مسایل مرتبط با موضوع ریسک و زمان در مدیریت حمل ونقل آنها در این رساله مدل پایدار مسیریابی حمل ونقل مواد خطرناک برای حمل محمولات سوختی (طبقه سوم از مواد خطرناک) در شرایط اضطراری توسعه داده شده است. در مسیریابی حمل ونقل مواد خطرناک با ملاحظات مسایل ایمنی حمل ونقل (حوادث رانندگی)، جمعیت در معرض آسیب، مسایل زیست محیطی و زیرساختهای مهم حمل ونقل واقع شده در مسی...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...

زمانی که صحبت از تعادل در ژئومورفولوژی می‌شود، بی شک قبل از هر چیز، چرخه فرسایشی دیویس در ذهن نقش می‌بندد. در برابر نگاه ایستایی به تحولات لندفرم‌ها، تفکر تعادل پویا یا تعادل دینامیکی که ریشه در پژوهش‌های جیلبرت دارد، قرار گرفته است. سوال اصلی اینجاست که آیا همه سیستم‌های باز نظیر ژئوسیستم‌ها در هر مکان و زمان، حالت تعادل را جستجو می‌کنند؟ فارغ از اینکه به تفکر دیویس و اصل ایستایی تحولات اعتقاد...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم ، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند . به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود ، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...