در این مقاله یک تئوری بر مبنای فرضیه¬ی تکامل ژنتیک جهت بهینه¬سازی سطح مقطع تانکر ارائه شده که تلاطم موجود در تانکر را کنترل کرده و پایداری تانکر را در برابر پدیده¬ی واژگونش تانکر افزایش می¬دهد. این برنامه جهت افزایش آستانه¬ی واژگونش تانکر، سطح مقطعی بادامی شکل بر مبنای تابع بی¬اسپیلاین پیشنهاد داده و سپس به بهینه¬سازی آن بر مبنای روش اعمال ضریب جریمه می¬پردازد. دیاگرام ارائه شده بر مبنای تابع د...

بر اساس مفهوم تئوری نمایندگی،‌‌ ساختار مالکیت نقش مهمی در کنترل رفتار فرصت­طلبانه مدیران دارد. در این پژوهش ساختارهای مالکانه به اشکال مالکیت نهادی، مالکیت شرکتی و مالکیت مدیریتی تقسیم­بندی شده که روابط بین جریان وجوه نقد آزاد و استفادة بهینه از دارایی­ها را تعدیل می­کنند.  استفادة بهینه از دارایی­ها برابر است با نسبت فروش بر اموال، ماشین­آلات و تجهیزات. در این پژوهش از 85 نمونه از شرکت­های پذی...

چکیده ندارد.

تحقیق حاضر، به بررسی مسئله بهینه ‏سازی پرتفوی (به عنوان یکی از مسائل بنیادین در حوزه ی سرمایه گذاری) با توجه به مفاهیم ریسک مبتنی بر تئوری اعتبار می‏ پردازد. به نحوی‏ که، مدل بهینه ‏سازی پرتفوی در چارچوب تئوری امکان (زاده 1978- 1965 میلادی) را با یک مدل بهینه ‏سازی پرتفوی نوین مبتنی بر تئوری احتمال منطبق ساخته و مدل اخیر را که در واقع در قالب یک رویکرد سرمایه‏ گذاری منفعلانه مطرح می‏گردد، پیرام...

تئوری اندازه یکی از شاخه های زیبای ریاضیات می باشد که کاربردهای زیادی دارد. در این رساله کاربرد این تئوری را در دو شاخه مهم ریاضیات کاربردی نشان می دهیم. این رساله مشتمل بر 4 فصل است : فصل اول به بیان پیش نیازهای ریاضی این رساله و مقدمه ای بر کنترل بهینه و حساب تغییرات اختصاص دادیم. در فصل دوم کنترل بهینه سیستم تحت معادله حرارت را به کمک تئوری اندازه مورد بررسی قرار دادیم. در این روش فضای توابع...

کنترل رسوب ورودی به آبگیر از رودخانه‌های آبرفتی از مشکل‌ترین کارهایی است که مهندسان هیدرولیک با آن مواجه هستند.  یکی از راه‌های کنترل رسوب در دهانة آبگیرها، به‌کاربردن صفحات مستغرق است.  با کارگذاری صفحات مستغرق تحت آرایش و ابعاد مشخص جلو دهانة آبگیر، مقطع عرضی بستر جلو آبگیر تغییر می­کند و عمق جریان افزایش می‌یابد.  در نتیجه، از ورود رسوبات بار بستر و بار معلق به مقدار قابل توجهی کاسته می‌شود....

سخن «کوزتایرونکف»، با جمله «عشق ورزیدن به چیزی که دوست نداری نا ممکن است»، آغاز می گردد. او درباره الگوهای بهینه سازی و کاربرد آنها در کنترل اقتصادی گفتگو می کند و تجربیات اقتصاد برنامه ای شوروی سابق را بررسی می نماید. ویژگی های مطالعات ارائه شده، صحبت از خصایص ویژه اقتصاد شوروی سابق است. درآن زمان، ابزار تولید در تملک توده مردم قرار داشت و آن کشور پهناور به کنترل متمرکز و یکپارچه شدن اقتصاد نی...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

در این مطالعه هدف پیاده سازی یک سیستم کنترلی فازی بر مبنای تئوری تغییرشکل های یکنواخت برای کنترل نیمه فعال سازه های مجهز به میراگر با استفاده از الگوریتم بهینه یابی pso تحت بارهای لرزه ای است. در این پژوهش کارایی ایده ی یکنواخت کردن دریفت ها در کاهش پاسخ های لرزه ای سازه مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی توانمندی استراتژی پیشنهادی برای سازه های مختلف و ارتعاشات لرزه ای متفاوت، شبیه سازی عدد...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...