محاسبات داده ای در محیط های شبکه ای که انرژی و منابع زیادی را به خود اختصاص داده است انگیزه ی طراحی سرویس دهندههای شبکه به صورت توزیع شده را فراهم کرده است. محبوبیت رو به رشد سرویس دهنده های شبکه توزیع شده که مزرعه ی سرویس دهنده نیز نامگذاری شده اند تا حد زیادی مربوط به حل مشکل تاخیر در دریافت پاسخ در شبکه هایی با ازدحام بالا می باشد. علاوه بر آن هم از نظر میزان توسعه پذیری و هم از نظر اقتصادی ...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

تحقیق در علوم برنامه ریزی و توسعه، علاوه بر همۀ آنچه در روش های تحقیق دیگر علوم انسانی مطرح و مورد استفاده است، نیازمند تکنکیهایی است که توان و امکان دورنگری، پی شبینی و درک و بیان فرایندهای پیچیده و پویا را نیز فراهم کند، علت آن این است که رو شها و تکن کیهای تحقیق در دیگر علوم انسانی و به خصوص علوم اجتماعی فراتر از «آنچه اتفاق افتاده » و «آنچه هست » را بررسی و تحلیل نم یکند. این در حالی است که...

مقدمه: شادی از جمله هیجان‌های مؤثر در سلامت ‌روان می‌باشد که توجه مستمر و تلاش در جهت ارتقای آن مورد اهمیت است. بدین منظور در سال‌های گذشته، برخی از روان‌شناسان شادی و پژوهشگران کوشیده‌اند روش‌هایی برای افزایش میزان شادی در افراد ارایه دهند. از جمله این روش‌ها می‌توان به آموزش‌های دینی و معنوی اشاره کرد. از این رو هدف از اجرای پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش گروهی مؤلفه‌های شناخت و عمل به وظایف...

     در مدیریت به هم پیوسته منابع آب، ارزیابی سناریوهای تخصیص آب پیچیده و از اهمیت بالایی برخوردار است. شاخص­های متفاوت و بعضاً متناقضی در مدیریت منابع آب مطرح­اند و این شاخص­ها مقادیر متفاوت در مکان‌های مختلف حوضه دارند. لذا ارزیابی سناریوهای تخصیص آب مستلزم انجام تحلیل­های چندمعیاره مکانی می­باشد. هدف مقاله حاضر، ارزیابی سناریوهای تخصیص منابع آب با استفاده از یک سیستم پشتیبان تصمیم­گیری مکانی ...

مسأله ی زمانبندی وظایف در گرید به معنی تخصیص وظایف وارد شده به یک محل در گرید به ماشین های موجود در آن محل و نیز ترتیب وزمان اجرای آن وظایف روی ماشین های تخصیص داده شده می باشد. با توجه به ماهیت غیر چند جمله ای بودن زمانبندی تلاش براین است که الگوریتم های ارائه شده برای زمانبندی تاحد ممکن از نظر مرتبه ی زمانی کوچک باشند و نیز اهداف زمانبندی مورد نظر را تامین نمایند. مساله ی زمانبندی از دیدگاه ه...

مساله تخصیص تعمیم یافته، مساله ای کلاسیک در بهینه سازی ترکیبیاتی است. مساله تخصیصی را در نظر بگیرید که بیش از یک فرد را، می توان به یک شغل تخصیص داد، یا امکان انجام چند شغل به وسیله یک فرد میسر است. این مساله حالتی کلی از مساله تخصیص است که در آن تعداد کارها و کارگرها یکسان نیست. بسیاری از مسایل روزمره زندگی می توانند به صورت تخصیص تعمیم یافته مدل شوند. برخی از آن ها عبارتند از: زمان بندی من...

زمان­بندی مجموعه­ای از ماشین­ های موازی که در یک محیط هستند، هم از نظر تئوری و هم از نظر کاربردی مهم است. از نظر تئوری، تعمیم مساله­ی زمان­بندی یک ماشین است و از نظر کاربردی صحت منابع موازی در جهان واقعی می­باشد. وقتی ماشین ­ها، کامپیوتر باشند یک برنامه ­ی موازی نیاز است زیرا اعضای مجموعه به طور موازی اجرا می ­شوند و این اجرا براساس ارتباطات تقدمی آن­ها است. مزیت اجرای زمان­ بندی وظایف، قدرت مح...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سال های اخیر به عنوان مکمل و جایگزین سیستم های سنّتی به هم پیوسته و گسترده افزایش یافته است. منابع تولید پراکنده مزایای چندی از جمله کاهش تلفات سیستم، کاهش هزینه ی توان الکتریکی، بهبود پروفایل ولتاژ و آزادسازی تراکم شبکه دارند. امروزه، توربین های بادی از جمله پرکاربردترین منابع تولید پراکنده هستند. علیرغم مزایای ذکر شده، خروجی متغیّر این توربین ها منجر به ولتاژ م...